爱普生推出世界最轻的微型飞行机器人

      日前,精工爱普生集团宣布成功开发出了世界最轻的微型飞行机器人原型-- FR-Ⅱ,重量仅为8.6克。此款新开发的机器人可以通过蓝牙无线技术进行遥控,并能够在计算机设定的飞行线路上进行独立飞行。此外,其独特的影像传感器设计可以捕捉空中影像并传输到地面的监视器,同时它配有的两个LED(发光二极管)信号灯还可根据指令发送信号。所有这些技术的成功应用,不仅使微型机器人的行动范围从二维空间延伸到了三维空间,更极大地扩展了微型机器人的潜在应用领域。据悉, FR-Ⅱ将在于8月27-30日在东京召开的Future Creation Fair上展出。

      一向以技术著称的爱普生一直致力于微型机器人的研发工作,精细机电技术是爱普生的核心技术之一。早在1993年,爱普生就制造并销售了被载入吉尼斯世界纪录的产品--当时世界上最小的微型机器人Monsieur。其后又生产、推广了微型机器人产品系列EMRoS。2003年4月,爱普生推出的微型机器人MonsieurⅡ-P运用了当时世界上最细的微型致动器(一种极细的超声波发动机),并能通过节能蓝牙模块进行遥控。2003年11月,爱普生更推出了微型飞行机器人原型 FR。此款微型机器人带有两个超薄超声发动机,可带动两个向不同方向旋转的螺旋桨使机器人升空,同时还采用了世界上最先进的线性致动器稳定装置可以对飞行中的姿态进行调整。

      然而,为了解决 FR原型机器人只能在电源线长度允许且遥控者视野所及的范围内进行飞行的弱点,核心问题就是要实现完全无线操作和独立飞行。爱普生特别为机器人安装了只有原来重量十五分之一的世界上最轻的新型陀螺传感器,还将高密度装备技术应用于机器人的两个微型控制器上,来减轻机器人自身的重量。而更具动力的超薄超声发动机和最新设计的主旋翼的应用,使机器人的升空动力提升了30%。同时,爱普生还通过技术改进提高了线性致动器的反应速度和姿态控制装置的精度,实现了飞行路线控制和独立盘旋飞行体系。所有这些努力,最终使得比 FR更轻、更先进的换代产品-- FR-Ⅱ兼具了更轻的重量和更强的升空动力,拥有了更好的独立飞行能力,从而有效扩大了其飞行应用范围。