爱普生6轴机器人即将上市 机器人小型化进程又迈一步

机器人向微小型方向发展的产业趋势已成定局,只有微小化,才能打开机器人应用的想象空间。爱普生ProSix “C3”系列机器人的推出,将这个趋势向前又推了一把。C3系列是第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人,它采用爱普生的高速、低振动的智能运动控制技术,可以同时实现工作时的高速度与高精度。
想象一下,如果你把ProSix “C3”系列机器人安装在办公桌的一角,会发生什么?跟它聊《变形金刚2》?它没兴趣;让它帮你泡杯拿铁?它懒得动。但是,如果你设计了一款手机、手表或者其它什么东西,它会以惊人的速度和精度完成所有部件的组装。这当然不是故事的全部。如果说,“小而有力”是工业机器人的发展方向之一,那么C3则是在这个方向上走出的最新的一步棋。
爱普生ProSix系列属于6自由度、垂直、多关节型机器人。做为ProSix家族的新机型,C3系列机器人专长于小型部件的精密组装。其负载1kg时的标准周期为0.3秒左右,重复定位精度为±0.02mm。很显然,C3兼顾了工作时的高速度和高精度,把生产效率又提高了一大截。作为第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人,C3的体积已缩小至工作范围的1/44。“肘部”的突出半径只有原来的1/2,这意味着,它对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响会小很多,并且可以缩小设置面积,手臂的设计灵活性很高。当然,体积小,力气可不小。C3可搬运的额定重量为1kg,最大可达到3kg。比如,手腕朝下时,最大可搬运5kg。 动作连续性更是令人超乎想象,多种角度完成作业只是家常便饭,而且它永远不会感到累。
1962年,美国研制出世界上第一台工业机器人,并应用于汽车制造。此后,日本迅速跟进并得以赶超,得到了“机器人王国”的称号。目前全世界投入使用的机器人大约有100万台,其中日本就占了总数的40%。历史充满了连续性。日本有句著名的谚语:我差一点就把那只鸟打中了,我差一点就能喝到那口汤了。但是,“差一点”与“差很多”是一样的,都是没有喝到那口汤。这句谚语从侧面映射了这个国家精致与精密的特质。爱普生有过之而无不及,它对精密加工技术的长期关注,铸就了其在相关领域内的领先地位,无论是手表、打印机还是机器人。
早在1993年,爱普生就制造并销售了当时世界上最小的微型机器人Monsieur,Monsieur还被载入了吉尼斯世界纪录。其后,该公司又生产、推广了微型机器人产品系列EMRoS等等。爱普生机器人目前正在广泛应用于各种领域,包括电子,汽车,食品,药品和医疗行业,这种新产品将进一步扩大的应用范围。
ProSix “C3”系列机器人已开始受理订单,预计2009年7月下旬开始供货。最后需要提醒你的是,如果不愿意把C3安装在桌角,天花板或墙壁都可以!

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