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成品生产线的搬运和包装

爱普生机器人在 2008年东京国际包装展上的展示 (Tokyo Pack 2008)

让我来了解一个用爱普生机器人的系统案例。

Alignment packing of parts running on the conveyor


设备的特征


系统配置

Scara 机器人 [G6 系列]
适用于 高速搬运
最大载荷 6 kg
臂长 450 / 550 / 650 mm
安装方式 台式 / 壁挂式 / 吊顶式
使用环境 普通型 / 超净车间 / 防尘 (防护级别 IP54 / IP65)
视觉相机 图像处理系统 [Vision Guide 5.0]

设备的详细特性

通过视觉相机识别工件的位置和图形。
通过视觉相机识别工件的位置和图形,然后由机器人自动判断并拾取,按照统一要求放入包装箱。