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Epson EZ Modules 2-Axis Robots
2-Axis EZ Modules

  • Rigid Arm Construction
  • High Speed and High Payload Capable
  • XY and YZ Configurations Available
  • High Precision Linear Guides

2-Axis EPSON EZ modules are available in 2 different configurations. XY and YZ. XY type modules are the typical cartesian style configuration but with EPSON EZ modules they are far from typical in performance, reliability and ease of use. With speeds of up to 1500mm/sec per axis, payloads to 25Kg and repeatibilities to +/-10 microns (per axis), EPSON 2 axis RG-HM EZ Modules are hard to beat. The optional YZ configuration allows motion along a horizontal and vertical planes for maximum flexibility with 2-axis EZ Modules. EPSON EZ Modules are commonly used in medical, lab automation, semiconductor, industrial, automotive, electronics and many other industries.

EPSON EZ Modules are available with our industry leading PC based RC620+. It is the controller of choice for customers that prefer open architecture PC based controls for maximum power and flexibility. With EPSON, customers can also take advantage of one controls solution for their entire factory regardless of which EPSON Robots they select (6-Axis, SCARA or Linear Axes). Plus, our development environment, EPSON RC+ , provides industry leading ease of use due to the intuitive design and multitude of time saving features and capabilities. The power and flexibility of the EPSON RC620+ PC based controller also reduces workcell integration by providing all the functionality normally required for a typical robot workcell in one compact package.

2-Axis EPSON EZ Modules are ideal for simple pick and place applications but they can also be used for many different jobs like sealant or glue laying applications, parts handling and even precision assembly tasks. With the EPSON RC620+, up to 8 axes of coordinated motion can be created and up to 20 axes can be controlled from just 1 controller. So EPSON EZ Modules are commonly used in conjunction with other EPSON SCARA or 6-Axis robots.

Epson EZ Modules 2-Axis Robots
Features & Benefits 特性与优势

EPSON 2-Axis EZ Modules are ideal for pick and place applications or simple transferring of parts. Due to the power of our EPSON RC620+ controller and advanced servo control capabilities, EPSON EZ Modules are also commonly used for glue, sealant or other applications where path control is important. EPSON 2-Axis EZ Modules are commonly used in the medical, automotive, lab automation, industrial products, consumer products and many other industries.

High Performance

  • 1500mm/sec speed (per axis)
  • +/-10 micron repeatability (per axis)
  • High rigidity provides for fast cycle times

Wide Variety of Arms and Configurations

  • RG-HM (Heavy/Medium) XY type 2-Axis EZ Modules are available
  • YZ-MSz (Medium/Small) type 2-Axis EZ Modules are available
  • RG-HM EZ Modules are available in 400-1000mm 1st axis and 350-750mm 2nd axis configurations
  • YZ-MSZ EZ Modules are available in 350-750mm 1st axis and 200-400mm 2nd axis configurations

Best in Class Controllers and Development Software

  • Epson RC+ leads the industry in ease of use to save development time
  • Can be used to control EZ Modules in combination with G-Series SCARA or C3/S5 6-Axis robots
  • Integrated options to maximize system performance and reduce overall development time (see options page for more details)
  • High performance processing power many times faster than competitors models

Used for a Wide Variety of Applications and Industries

  • Automotive
  • Medical
  • Lab Automation
  • Consumer Products
  • Industrial Products
  • Pharmaceutical
  • Semiconductor
  • Electronics

Epson EZ Modules 2-Axis Robots
Specifications

RG-HM Arm Lengths

RH (Heavy): 400, 600, 800, 1000mm
RM (Medium): 350, 550, and 750mm

YZ-MSz Arm Lengths

RM (Medium): 350, 550, 750mm
RSz (Small): 200, 300, 400mm (with brake)

Repeatability 重复定位精度

RH: +/-0.010mm
RM: +/-0.010mm
RSz: +/-0.010mm

Payload 负载

RG-HM (Max/Rated): 25/15 Kg
YZ-MSz (Max/Rated): 15/10 Kg

Mounting Configurations

RG-HM: Horizontal Table Top Mount
YZ-MSz: Horizontal Side Mount

Environmental 环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

Robot Cables 机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

Available Controllers 可用控制器

RC620+ PC Based High Performance
 

RG-HM Weight

RH400: 21 Kg
RH600: 25 Kg
RH800: 29 Kg
RH1000: 34 Kg
RM350: 12 Kg
RM550: 14 Kg
RM750: 17 Kg

YZ-MSz Weight

RM350: 12 Kg
RM550: 14 Kg
RM750: 17 Kg
RSz200: 7.6 Kg
RSz400: 7.6 Kg
RSz600: 8.3 Kg

Maximum Operating Speed

RG-HM: 1500 mm/sec for each axis (1000mm is 1200 mm/sec)
YZ-MSz: 1500 mm/sec for each axis

Motor Wattage 电机功率

RG-HM: (RH 400 Watts, RM 400 Watts)
YZ-MSz-HM: (RM 400 Watts, Sz 150 Watts)
 

 

Epson EZ Modules 2-Axis Robots
Options & Accessories

Robot Options

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

(2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000942-1

(7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号: RE000943-1

Extended Warranty - EZ Modules (3 Years)

 An extended warranty is available for all EZ Modules robots. This warranty adds 21 months to the standard 15 month warranty.

部件编号: EXTWARR-EZ

I/O Options

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+ 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+ 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+ 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

Software Options

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance Pkgs & Options - PC Vision

Vision Guidance Screenshot

Vision Guide 6.0 Frame Grabbers (RC620+ Controller)

Vision guidance for the RC620+ controller. Industry leading ease of use with Epson Vision Guide software is included. Vision Guide 6.0 for frame grabbers uses a frame grabber in the RC620+ controller and can control up to 16 cameras depending upon which Vision Guide option is selected. Available for standard resolution (640x480) or high resolution (1280x1024) cameras. Also available as full kits with cameras, junction box, lens, etc. There is also a special digital version available for use with Color Vision processing.

部件编号: 提供多种不同的型号(请咨询销售经理,了解详细信息)

Other Options 其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040803

DVD驱动(RC620+控制器)

DVD驱动选项,允许第三方软件的安装。

部件编号: R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+控制器)

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号: R12B110420

Epson EZ Modules 2-Axis Robots
Downloads 下载

Brochures, Whitepapers, Press Releases 手册、白皮书、新闻稿

EPSON EZ Modules - Brochure  

Manuals 手册

Epson RC620 Controller Manual  
Epson EZ Modules Robot Manuals (X5 for RC620 and RC180 Controllers)  
爱普生RC620+安全与安装手册  

RG-HM-2 Axis Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RG-HM-2Axis (400x350-A) 400x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (400x550-A) 400x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (400x750-A) 400x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x350-A) 600x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x550-A) 600x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x750-A) 600x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x350-A) 800x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x550-A) 800x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x750-A) 800x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x350-A) 1000x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x550-A) 1000x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x750-A) 1000x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (Addit Axis-A) 400-1000 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (400x350-B) 400x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (400x550-B) 400x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (400x750-B) 400x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x350-B) 600x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x550-B) 600x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x750-B) 600x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x350-B) 800x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x550-B) 800x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x750-B) 800x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x350-B) 1000x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x550-B) 1000x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x750-B) 1000x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (Addit Axis-B) 400-1000 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (400x350-C) 400x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (400x550-C) 400x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (400x750-C) 400x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x350-C) 600x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x550-C) 600x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (600x750-C) 600x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x350-C) 800x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (800x550-C) 800x550 NA 标准 台面安装    
RG-HM-2Axis (800x750-C) 800x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x350-C) 1000x350 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x550-C) 1000x550 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (1000x750-C) 1000x750 NA 标准 台面安装      
RG-HM-2Axis (Addit Axis-C) 400-1000 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (400x350-D) 400x350 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (400x550-D) 400x550 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (400x750-D) 400x750 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (600x350-D) 600x350 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (600x550-D) 600x550 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (600x750-D) 600x750 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (800x350-D) 800x350 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (800x550-D) 800x550 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (800x750-D) 800x750 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (1000x350-D) 1000x350 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (1000x550-D) 1000x550 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (1000x750-D) 1000x750 NA 标准 台面安装  
RG-HM-2Axis (Addit Axis-D) 400-1000 NA 标准 台面安装  

RG-MS-2 Axis Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RG-MS-2Axis (350x300-A) 350x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x500-A) 350x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x600-A) 350x600 NA 标准 台面安装    
RG-MS-2Axis (550x300-A) 550x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x500-A) 550x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x600-A) 550x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x300-A) 750x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x500-A) 750x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x600-A) 750x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (Addit Axis-A) 350-750 NA 标准 台面安装  
RG-MS-2Axis (350x300-B) 350x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x500-B) 350x500 NA 标准 台面安装    
RG-MS-2Axis (350x600-B) 350x600 NA 标准 台面安装    
RG-MS-2Axis (550x300-B) 550x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x500-B) 550x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x600-B) 550x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x300-B) 750x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x500-B) 750x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x600-B) 750x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (Addit Axis-B) 350-750 NA 标准 台面安装  
RG-MS-2Axis (350x300-C) 350x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x500-C) 350x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x600-C) 350x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x300-C) 550x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x500-C) 550x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x600-C) 550x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x300-C) 750x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x500-C) 750x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x600-C) 750x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (Addit Axis-C) 350-750 NA 标准 台面安装  
RG-MS-2Axis (350x300-D) 350x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x500-D) 350x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (350x600-D) 350x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x300-D) 550x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x500-D) 550x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (550x600-D) 550x600 NA 标准 台面安装    
RG-MS-2Axis (750x300-D) 750x300 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x500-D) 750x500 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (750x600-D) 750x600 NA 标准 台面安装      
RG-MS-2Axis (Addit Axis-D) 350-750 NA 标准 台面安装  

YZ-MSz-2 Axis Drawings

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
YZ-MSz-2Axis (350x200-A) 350x200 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (350x300-A) 350x300 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (350x400-A) 350x400 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (550x200-A) 550x200 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (550x300-A) 550x300 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (550x400-A) 550x400 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (750x200-A) 750x200 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (750x300-A) 750x300 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (750x400-A) 750x400 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (350x200-B) 350x200 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (350x300-B) 350x300 NA 标准 台面安装      
YZ-MSz-2Axis (350x400-B) 350x400 NA 标准 台面安装    
YZ-MSz-2Axis (550x200-B) 550x200 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (550x300-B) 550x300 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (550x400-B) 550x400 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (750x200-B) 750x200 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (750x300-B) 750x300 NA 标准 台面安装  
YZ-MSz-2Axis (750x400-B) 750x400 NA 标准 台面安装