爱普生RC620+控制器
概述
- 爱普生RC+具有行业领先的易使用性
- 控制爱普生G系列,RS,EZ模块和6轴机器人
- 高性能,开放式结构,基于PC
- 提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC620+控制器属于顶级产品。 基于PC的RC620+控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言。此外,RC620+采用爱普生 RC+开发环境,其易用性在行业中处于领先地位。初次使用的高级用户都选择RC620+作为其首选机器人控制器,因为它的每一个应用程序都可以节省时间和金钱。RC620+能够控制最多8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,因此机器人动作超流畅,加速/减速时间和循环时间非常快速。RC620+可以控制爱普生G系列和RS系列SCARA(水平多关节)机器人,爱普生EZ模块,以及爱普生PS,S5和C3 6轴机器人。再加上开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。
RC620+的标准配置包括我们行业领先的爱普生 RC+控制软件和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身,可实现最大性能和易用性。
RC620+最多能够控制核心控制器的8个轴,而且还可以通过外部驱动单元增加额外机器人。 核心机器可以控制一个模块上的2台G系列SCARA机器人或一个G系列或一个模块上的6轴机器人或多种其他组合。总共最多可控制20个轴。所有这一切都由一个控制器完成。 难怪RC620+成为首选的高性能机器人控制器。
爱普生 RC620+控制器
特性与优势
RC620+是一款功能强大、具有开放式结构的机器人控制器。它具有超强的灵活性,能节省整体时间。PowerDrive伺服系统提供先进的伺服控制,达到其他机器人无法匹敌的加速/减速时间,以及高性能运动轨迹和路径控制。此外,SPEL+语言和行业领先的爱普生RC+开发环境提供更容易的机器人编程工具,帮助我们的用户节省时间和金钱。RC620+能够控制最多20个轴(2个6轴手臂+ 2 个G系列SCARA手臂),可同时提供您需要的所有能力,EPSON RC+开发环境在易使用性方面首屈一指。还不止这些....我们还有更多满足您的所有期望........这就是唯一的爱普生。
高性能
- 高性能和开放式结构
- 超快的CPU(2)和强大的实时性能
- 快速的机器人循环时间和程序执行时间
- 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
- 一个控制器最多可控制(2个)6轴及(2个)G系列SCARA手臂
- 爱普生PowerDrive伺服系统确保机器人性能最高
灵活性与可扩展性
- 能够方便地添加第三方软件和硬件
- 控制爱普生G系列/RS SCARA机器人,EZ模块和C3/PS/S系列6轴机器人
- 完全集成Vision Guidance、.NET连接、以太网/IP、GUI Builder、安全选件等选项
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+在易使用性方面处于行业领先地位,可节省开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本解决方案
- 集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选件页)
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 硬盘驱动器
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 太阳能
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子设备
爱普生 RC620+控制器
产品规格
基本硬件规格机箱说明:单机箱,19英寸机架安装尺寸,带无源底板,防震驱动器托架和300瓦电源 机器人控制关节控制: 同时控制最多8个关节(AC伺服) 示教方法远程 数字I/O标准I/O:24点输入/ 16点输出 (光隔离) 通信接口以太网端口:内置1000 BASE-T/100 Base-TX以太网端口 尺寸控制单元: 430W x 420D x 210H (mm) 重量控制单元: 25 Kg (4轴配置) 电源和消耗电源: 200-240 VAC 单相 50/60 Hz 环境Temperature: 5-40 deg C 安全标准与特性符合CE标准,ANSI / RIA 15.06-1999,UL1740 |
基本软件规格操作系统: Microsoft Windows XP Professional 爱普生RC +6.0开发环境基于项目的开发环境包括:
SPEL+语言功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持的语言英语、法语、德语、日语和中文 可用的机器人G-Series SCARA 选件可选插槽:最多3个PCI和4个实时可选插槽 |
爱普生RC620+控制器
下载
手册、白皮书、新闻稿
RC620+控制器产品介绍 – 新闻稿 | |
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EPSON_RC620+_Controller_Press_Release.pdf | |
RC620+控制器 - 手册 | |
EPSON_RC620+_Controller (RevB).pdf |
手册
爱普生RC620+控制器手册 | |
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EPSON_RC620_Controller_Manual(R6).pdf | |
爱普生RC620+安全与安装手册 | |
EPSON_RC620_Safety_and_Installation_Manual(R9).pdf | |
爱普生RC620驱动单元控制器手册 | |
EPSON_RC620DU_Controller_Manual.pdf | |
爱普生RC+ 60用户指南(适用于RC620控制器) | |
EPSON_RC+60_Users_Guide-RC620(V62R2).pdf | |
爱普生SPEL+语言参考手册(适用于RC620控制器)(6.2R3版本) | |
EPSON_SPEL+_60_Language_Reference-RC620(V62R3).pdf |
RC620控制单元
机器人机型 | 臂长 (毫米) |
Z轴行程 (毫米) |
环境 | 安装方式 | 曲臂 | |||
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RC620 控制单元 |
RC620 Drive Unit 驱动单元 (4-Axis)
机器人机型 | 臂长 (毫米) |
Z轴行程 (毫米) |
环境 | 安装方式 | 曲臂 | |||
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RC620 驱动单元(4轴) | ||||||||
RC620 驱动单元(6轴) |