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爱普生N2紧凑型6轴机器人
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手册

EPSON N2 机器人手册  

N2-A4505 CAD

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
N2-A450 450 NA 标准 吊顶安装    

爱普生N2机器人
特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人

精密移载专用机器人 开启单元自动化时代

削减40%的安装面积,降低占用空间

作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人,N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构,可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。

节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率

N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动,N2机器人的手腕可以旋转180°,以最短距离到达目标,相比传统机型提高了约30%的循环时间。

自由布局设置,可360度连续运动

相比传统机型,N2机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。

*注 数据来源于精工爱普生产品实验室测试

爱普生N2 6轴机器人
规格

安装类型

桌面安装 *1
吊顶安装

自由度

6

最大运动速度

关节 #1 : 297°/s
关节 #2 : 297°/s
关节 #3 : 356°/s
关节 #4 : 356°/s
关节 #5 : 360°/s
关节 #6 : 360°/s

负载*2

额定值 : 1kg
最大值 : 2.5kg

容许的惯性力矩 *3

关节 #4 : 0.2 kg•m2
关节 #5 : 0.2 kg•m2
关节 #6 : 0.08 kg•m2

原点复位

无需原点复位

用户线路接口

15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)

用户气路接口

φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安装环境

标准型

最大运动范围

P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm

手腕法兰表面

532.2mm

本体重量( 不含电缆 )

19kg

重复定位精度

关节 #1-#6 : ±0.02mm

最大运动范围

关节 #1 : ±180°
关节 #2 : ±180°
关节 #3 : ±180°
关节 #4 : ±195°
关节 #5 : ±130°
关节 #6 : ±360°

电机功率

关节 #1 : 100W
关节 #2 : 100W
关节 #3 : 100W
关节 #4 : 30W
关节 #5 : 30W
关节 #6 : 15W

安全标准

CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证

适用控制器

RC700-A

*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装;当机器人为桌面安装时,请更改模式设置。
*2 : 机器人的负荷请不要超过最大负载(2.5kg)。
*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

爱普生RC700A控制器

概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生N2 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC+700A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

 

RC700A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴(N2)
C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2、TP3

 

<点击此处>查看有关RC700A控制器的更多信息

选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

I/O 选件

RS-232C板:2端口(RC700或RC90控制器)

一个2端口RS-232C板,用于与其他RS-232C设备通信。
注:RC700或RC90控制器最多可使用两块选件板。

部件编号:R12B040726

DeviceNet Logo

I/O扩展卡(RC700或RC90控制器)

附加PNP I/O板(24路输入/16路输出)。适用于RC700或RC90控制器。

注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

部件编号:R12B040302

ProfiBus Logo

Field Bus I/O

PG Motion System

软件选件

爱普生RC+ 7.0 软件 (RC90, RC700控制器)

提供网络连接,通过Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等软件来进行爱普生机器人编程工,7.0版本软件用于RC90或RC700控制器。

部件编号:R12N795011

External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

部件编号:R12N796011

GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式,以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

部件编号:R12N79B011

示教器选件

示教器TP1(RC90、RC180、RC620+、RC700控制器)

示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。
 

部件编号:R12NZ900L7

示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)
 

部件编号:R12NZ900L9

示教器TP3

其他选件

传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
注:RC90控制器需要RC+7.0软件来运行传送带跟踪。

部件编号:R12N748051

Vision Guidance软件包和选件—CV2

CV2-H(高速)视觉系统

控制器:RC700A、RC90

爱普生Vision Guide 高性能CV2视觉系统(CV2-H)带GigE或USB摄像头。支持多达6个摄像头(4个GigE和2个USB)。
包括:CV2-H基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和行业领先,且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV2-H视觉系统

* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

* 镜头套件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

CV2-S(标准速度)视觉系统

控制器:RC700A、RC90

带GigE或USB摄像头的爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),可支持多达6个摄像头:4个GigE摄像头和2个USB摄像头。
包括:CV2-S基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和行业领先,且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项,面向CV2-S视觉系统:

* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
- 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
- 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
- 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

* 镜头套件
* 100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号



N2

爱普生N2机器人特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人

精密移载专用机器人 开启单元自动化时代

削减40%的安装面积,降低占用空间

作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人,N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构, 可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。

节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率

N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动,N2机器人的手腕可以旋转180°, 以最短距离到达目标,相比传统机型提高了约30%的循环时间。

自由布局设置,可360度连续运动

相比传统机型,N2机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。

*注 数据来源于精工爱普生产品实验室测试

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  产品规格

安装类型

桌面安装 *1
吊顶安装

自由度

6

最大运动速度

关节 #1 : 297°/s
关节 #2 : 297°/s
关节 #3 : 356°/s
关节 #4 : 356°/s
关节 #5 : 360°/s
关节 #6 : 360°/s

负载*2

额定值 : 1kg
最大值 : 2.5kg

容许的惯性力矩 *3

关节 #4 : 0.2 kg•m2
关节 #5 : 0.2 kg•m2
关节 #6 : 0.08 kg•m2

原点复位

无需原点复位

用户线路接口

15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)

用户气路接口

φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安装环境

标准型

最大运动范围

P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm

手腕法兰表面

532.2mm

本体重量( 不含电缆 )

19kg

重复定位精度

关节 #1-#6 : ±0.02mm

最大运动范围

关节 #1 : ±180°
关节 #2 : ±180°
关节 #3 : ±180°
关节 #4 : ±195°
关节 #5 : ±130°
关节 #6 : ±360°

电机功率

关节 #1 : 100W
关节 #2 : 100W
关节 #3 : 100W
关节 #4 : 30W
关节 #5 : 30W
关节 #6 : 15W

安全标准

CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证

适用控制器

RC700-A

*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装;当机器人为桌面安装时,请更改模式设置。
*2 : 机器人的负荷请不要超过最大负载(2.5kg)。
*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

爱普生RC700A控制器  概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性(新版本7.0)
  • 控制爱普生N2 6轴机器人
  • 高性能,开放式结构,基于PC
  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率, 可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器, 可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。 RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。 开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。

RC+700A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件(最新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性, 爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。 此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700A控制器能控制4个机器人。 所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现高性能
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴(N2)
C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2、TP3


<点击此处>查看有关RC700A控制器的更多信息

选件与附件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。 如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。 对于 RC90、RC180、RC620 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

  • I/O 选件
    • RS-232C板:2端口(RC700或RC90控制器)

      一个2端口RS-232C板,用于与其他RS-232C设备通信。

      注:RC700或RC90控制器最多可使用两块选件板。

      部件编号:R12B040726

    • I/O扩展卡(RC700或RC90控制器)

      附加PNP I/O板(24路输入/16路输出)。适用于RC700或RC90控制器。

      注:RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。

      部件编号:R12B040302

    • Field Bus I/O

       

    • PG Motion System

       

  • 软件选件
    • 爱普生RC+ 7.0 软件 (RC90, RC700控制器)

      提供网络连接,通过Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等软件来进行爱普生机器人编程工,7.0版本软件用于RC90或RC700控制器。

      部件编号:R12N795011

    • External Control Point 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。 机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上, 如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。

      部件编号:R12N796011

    • GUI Builder 7.0软件(RC90、RC700控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式, 以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号:R12N79B011

  • 示教器选件
    • 示教器TP1(RC90、RC180、RC620+、RC700控制器)

      示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点,并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号,可咨询销售经理。

      部件编号:R12NZ900L7

    • 示教器TP2(RC90、RC180、RC700控制器)

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用)

      部件编号:R12NZ900L9

    • 示教器TP3

  • 其他选件
    • 传送带跟踪(RC700、RC90控制器)

      提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括: 脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      注:RC90控制器需要RC+7.0软件来运行传送带跟踪。

      部件编号:R12N748051

  • Vision Guidance软件包和选件—CV2
    • CV2-H(高速)视觉系统

      控制器:RC700A、RC90

      爱普生Vision Guide 高性能CV2视觉系统(CV2-H)带GigE或USB摄像头。支持多达6个摄像头(4个GigE和2个USB)。

      包括:CV2-H基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和行业领先,且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV2-H视觉系统

      * GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

    • CV2-S(标准速度)视觉系统

      控制器:RC700A、RC90

      带GigE或USB摄像头的爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统(CV2-S),可支持多达6个摄像头:4个GigE摄像头和2个USB摄像头。

      包括:CV2-S基本单元、High Flex GigE或USB线缆、(1)GigE或者USB摄像头,屏蔽后的以太网线缆和行业领先,且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项,面向CV2-S视觉系统:

      * GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率GigE摄像头(5MP 2500x1900)
      • 高分辨率彩色GigE摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头(5MP 2500x1900)

      * USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头(0.3MP 640x480)
      • 高分辨率USB摄像头(2MP 1600x1200)
      • 更高分辨率USB摄像头(5MP 2500x1900)

      * 镜头套件

      * 100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号:请咨询销售经理以了解细节和部件编号

爱普生T3紧凑型SCARA机器人  图库

爱普生6轴机器人N2系列

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手册

EPSON N2 机器人手册  
EPSON_N2_r1.pdf  

N2-A4505 CAD

SolidWorks STEP DFX
       
机器人
机型
臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装
方式
曲臂
N2-A450 450 NA 标准 吊顶安装  

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