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爱普生VT6L机器人

6轴一体机,高性价比机型



控制器内置,节省空间,便于安装

手腕中空设计,便于手部布线

免电池马达单元,易于维护

宽电压支持范围,AC100-240V

爱普生VT6L机器人
特性及优势

控制器内置

结构紧凑,便于安装!内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置。

手腕中空设计

线缆可以通过手臂中空结构内部走线,避免线缆从旁边突出,方便架设。

免电池马达单元

无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可将原地位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。

宽电压支持范围,AC100-240V

能够在交流电压100V到240V之间工作,也就是说低电压时也可工作。

爱普生VT6L机器人
产品规格

型号名称 VT6-A901S
负载 额定值 3 kg
最大值 6 kg
最大运动范围 P点:第1-5关节中心 920 mm
第1-6关节法兰表面 1000mm
重复定位精度 第1-第6关节 ± 0.1 mm
最大运动范围 第1关节 ±170°
第2关节 -160° ~ +65° (225°)
第3关节 -51° ~ +190°(241°)
第4关节 ±200°
第5关节 ±125°
第6关节 ±360°
最大运动速度 第1关节 166.2°/s
第2关节 122.5°/s
第3关节 118.8°/s
第4关节 271.4°/s
第5关节 296.8°/s
第6关节 293.2°/s
容许力矩 第4关节 12 Nm
第5关节 12 Nm
第6关节 7 Nm
容许惯性力矩*2 第4关节 0.3 kg·m2
第5关节 0.3 kg·m2
第6关节 0.1 kg·m2
安装方式 台面安装/吊顶安装
机器人安装孔 间距及尺寸 200×200 [mm] Φ9[mm]
刹车 所有关节
安装环境 标准型
本机重量 (不含线缆重) 40kg
适用控制器 内置控制器
电源规格/电缆长度 AC100-240V 单相 /5m
功耗*4 1.2 kVA
用户线路接口 无(可购买外部布线单元选件)
用户气路接口 无(可购买外部布线单元选件)
I/O 标准 I/O 输入 24, 输出16 (不区分极性)
远程 I/O 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O)
安全标准 CE / KC / KCs

*1 : 请勿超过最大负载使用。

*2 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人在出厂时为台面安装,当使用其他安装方式时,请在RC+软件中选择相应类型。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

Controller Options Support Note
示教器 TP1 _
示教器TP2 / TP3
传送带跟踪 _
PG运动系统 _
紧急停止开关
急停电缆套件
RS-232C板卡 _
I/O 扩展卡 _
现场总线I/O(从站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O(总站)
I/O 线缆套件 _
RC700DU-A(驱动单元) _
视觉选件CV2 / CV1
压力传感器 S250 _
Software Options Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 _
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
VRT

注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。



LS10

爱普生VT6L机器人

6轴一体机,高性价比机型



控制器内置,节省空间,便于安装

手腕中空设计,便于手部布线

免电池马达单元,易于维护

宽电压支持范围,AC100-240V

爱普生VT6L机器人
特性及优势

控制器内置

结构紧凑,便于安装!内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置。

手腕中空设计

线缆可以通过手臂中空结构内部走线,避免线缆从旁边突出,方便架设。

免电池马达单元

无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可将原地位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。

宽电压支持范围,AC100-240V

能够在交流电压100V到240V之间工作,也就是说低电压时也可工作。

爱普生VT6L机器人
产品规格

型号名称 VT6-A901S
负载 额定值 3 kg
最大值 6 kg
最大运动范围 P点:第1-5关节中心 920 mm
第1-6关节法兰表面 1000mm
重复定位精度 第1-第6关节 ± 0.1 mm
最大运动范围 第1关节 ±170°
第2关节 -160° ~ +65° (225°)
第3关节 -51° ~ +190°(241°)
第4关节 ±200°
第5关节 ±125°
第6关节 ±360°
最大运动速度 第1关节 166.2°/s
第2关节 122.5°/s
第3关节 118.8°/s
第4关节 271.4°/s
第5关节 296.8°/s
第6关节 293.2°/s
容许力矩 第4关节 12 Nm
第5关节 12 Nm
第6关节 7 Nm
容许惯性力矩*2 第4关节 0.3 kg·m2
第5关节 0.3 kg·m2
第6关节 0.1 kg·m2
安装方式 台面安装/吊顶安装
机器人安装孔 间距及尺寸 200×200 [mm] Φ9[mm]
刹车 所有关节
安装环境 标准型
本机重量 (不含线缆重) 40kg
适用控制器 内置控制器
电源规格/电缆长度 AC100-240V 单相 /5m
功耗*4 1.2 kVA
用户线路接口 无(可购买外部布线单元选件)
用户气路接口 无(可购买外部布线单元选件)
I/O 标准 I/O 输入 24, 输出16 (不区分极性)
远程 I/O 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O)
安全标准 CE / KC / KCs

*1 : 请勿超过最大负载使用。

*2 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人在出厂时为台面安装,当使用其他安装方式时,请在RC+软件中选择相应类型。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

Controller Options Support Note
示教器 TP1 _
示教器TP2 / TP3
传送带跟踪 _
PG运动系统 _
紧急停止开关
急停电缆套件
RS-232C板卡 _
I/O 扩展卡 _
现场总线I/O(从站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O(总站)
I/O 线缆套件 _
RC700DU-A(驱动单元) _
视觉选件CV2 / CV1
压力传感器 S250 _
Software Options Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 _
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
VRT

注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。

图片

爱普生6轴机器人VT6L

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