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爱普生WorkSenseW-01

“自律型”双臂机器人

观摩、感知、思考、重现

精工爱普生公司已经正式推出具备“观摩、感知、思考、重现”功能的自律型双臂机器人,该产品将扩大自动化生产的范围。作为深具工业机器人潜力的中国市场,WorkSense自律型双臂机器人已经在第19届中国国际工业博览会与大家见面,爱普生(中国)有限公司将在不久后正式在中国市场推出自律型双臂机器人WorkSense W-01。

近年来,随着产品需求的大幅波动,以及灵活适应小批量生产和即时 (JIT) 生产的需求不断增长,制造商的需求也变得更加多样化。工业机器人通常安装在一条线上的固定位置,以便执行特定的任务。但是,WorkSense W-01 专为便于移动而开发,因此它可以从一个地方通过轮子移动到另一个地方以完成组装、运输和其他任务。


爱普生WorkSenseW-01
特性及优势

爱普生正在完善结合传感器和智能功能以及我们高效、紧凑和精密技术的核心技术,以实现机器人被广泛用于工业生产和支持人类的未来。

观摩-该机器人配备了 4 个头部摄像机和 2 个臂部摄像机,为机器人提供了类似于人的视觉,使其能够在三维空间中精确检测物体的位置和形态。即使物体和障碍物的位置发生了变化,机器人也能够独立“观摩”并确定其位置。特别说明的是爱普生3D视觉系统已经有良好的市场应用,例如玩具行业,爱普生工业机器人与3D视觉系统的完美集成,帮助客户解决了抓取难,效率低等的问题;

感知-机器人手臂配备了爱普生旗下已经上市的高灵敏、高精度的力觉传感器。因此,机器人能够执行精密的组装、运输和其他需要类似人力控制的任务,以避免物体遭到损坏。作为爱普生自主研发的高端产品,爱普生压力传感器在3C行业的精密组装领域有着出色的表现,在传统工业机器人与压力传感器的配合下,可以实现对机器人及视觉误差的补偿,以实现精密组装,为客户提供了组装一致性价值,是人工组装难以做到的;

这款机器人包含能够抓、握和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途机械手,作为其标准臂端工具。它们可以操纵专为人类设计的工具和夹具。

思考-机器人能够在三维空间中精确检测物体的位置和方向,因此即使机器人移动到新的位置,也可以立即开始工作——无需更改编程。这使机器人能够灵活地适应急剧的生产变化。因此,如果需要的话,它可以每天通过轮子移动到不同的地点执行不同的任务。机器人独立决定其 7 轴手臂的路径和方向,并且能够避开障碍物。

重现-机器人的两个 7 轴手臂可以像人类手臂一样移动。双臂彼此独立移动,使机器人能够执行单臂机器人不能完成的任务,例如用一只手臂将组件固定,同时用另一只手臂拧紧组件中的螺钉。

WorkSense的品牌名称代表了能够观摩、感知、思考和重现的机器人概念。爱普生公司的WorkSense机器人将面向对小批量生产和 JIT 生产需求特别高的市场领域,如汽车零部件生产。

爱普生WorkSenseW-01 产品规格

型号 W-01
安装 地板安装
移动部件 臂部 7 轴机械臂(共 14 个轴)
手部 2 轴手指(打开-关闭),1 轴手掌(推-拉)
腰部 1 轴
头部 倾斜机构(2 个位置:0 度或 35 度)
其他 腰部提升机构(手动把手),脚轮
传感器 力传感器 2 个(每个臂一个)
摄像头 头部摄像头 4 个,臂部摄像头(带灯光)2 个
臂展 545 mm
重量(不含电缆) 200 kg
有效负载(负载)* 单臂 3 kg
双臂 6 kg
本产品最大握力 手指 30N
手掌 50N
允许的惯性矩 两个 5 号关节 0.2 kg•m2
6 号关节 0.2 kg•m2
7 号关节 0.08 kg•m2
供客户使用的安装电线 标准 I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 连接器),
以太网连接器
电源 AC200-240V (±10%)
单相
适用控制器 内置控制器
安装环境 标准
安全标准 CE 标记

* 请勿超过最大有效负载。



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爱普生WorkSenseW-01

“自律型”双臂机器人

观摩、感知、思考、重现

精工爱普生公司已经正式推出具备“观摩、感知、思考、重现”功能的自律型双臂机器人,该产品将扩大自动化生产的范围。作为深具工业机器人潜力的中国市场, WorkSense自律型双臂机器人已经在第19届中国国际工业博览会与大家见面,爱普生(中国)有限公司将在不久后正式在中国市场推出自律型双臂机器人WorkSense W-01。

近年来,随着产品需求的大幅波动,以及灵活适应小批量生产和即时 (JIT) 生产的需求不断增长,制造商的需求也变得更加多样化。工业机器人通常安装在一条线上的固定位置,以便执行特定的任务。 但是,WorkSense W-01 专为便于移动而开发,因此它可以从一个地方通过轮子移动到另一个地方以完成组装、运输和其他任务。

爱普生WorkSenseW-01  特性及优势

爱普生正在完善结合传感器和智能功能以及我们高效、紧凑和精密技术的核心技术,以实现机器人被广泛用于工业生产和支持人类的未来。

观摩-该机器人配备了 4 个头部摄像机和 2 个臂部摄像机,为机器人提供了类似于人的视觉,使其能够在三维空间中精确检测物体的位置和形态。即使物体和障碍物的位置发生了变化,机器人也能够独立“观摩”并确定其位置。特别说明的是爱普生3D视觉系统已经有良好的市场应用,例如玩具行业,爱普生工业机器人与3D视觉系统的完美集成,帮助客户解决了抓取难,效率低等的问题;

感知-机器人手臂配备了爱普生旗下已经上市的高灵敏、高精度的力觉传感器。因此,机器人能够执行精密的组装、运输和其他需要类似人力控制的任务,以避免物体遭到损坏。作为爱普生自主研发的高端产品,爱普生压力传感器在3C行业的精密组装领域有着出色的表现,在传统工业机器人与压力传感器的配合下,可以实现对机器人及视觉误差的补偿,以实现精密组装,为客户提供了组装一致性价值,是人工组装难以做到的;

这款机器人包含能够抓、握和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途机械手,作为其标准臂端工具。它们可以操纵专为人类设计的工具和夹具。

思考-机器人能够在三维空间中精确检测物体的位置和方向,因此即使机器人移动到新的位置,也可以立即开始工作——无需更改编程。这使机器人能够灵活地适应急剧的生产变化。因此,如果需要的话,它可以每天通过轮子移动到不同的地点执行不同的任务。机器人独立决定其 7 轴手臂的路径和方向,并且能够避开障碍物。

重现-机器人的两个 7 轴手臂可以像人类手臂一样移动。双臂彼此独立移动,使机器人能够执行单臂机器人不能完成的任务,例如用一只手臂将组件固定,同时用另一只手臂拧紧组件中的螺钉。

WorkSense的品牌名称代表了能够观摩、感知、思考和重现的机器人概念。爱普生公司的WorkSense机器人将面向对小批量生产和 JIT 生产需求特别高的市场领域,如汽车零部件生产。

爱普生WorkSenseW-01  产品规格

型号 W-01
安装 地板安装
移动部件 臂部 7 轴机械臂(共 14 个轴)
手部 2 轴手指(打开-关闭),1 轴手掌(推-拉)
腰部 1 轴
头部 倾斜机构(2 个位置:0 度或 35 度)
其他 腰部提升机构(手动把手),脚轮
传感器 力传感器 2 个(每个臂一个)
摄像头 头部摄像头 4 个,臂部摄像头(带灯光)2 个
臂展 545 mm
重量(不含电缆) 200 kg
有效负载(负载)* 单臂 3 kg
双臂 6 kg
本产品最大握力 手指 30N
手掌 50N
允许的惯性矩 两个 5 号关节 0.2 kg•m2
6 号关节 0.2 kg•m2
7 号关节 0.08 kg•m2
供客户使用的安装电线 标准 I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 连接器),
以太网连接器
电源 AC200-240V (±10%)
单相
适用控制器 内置控制器
安装环境 标准
安全标准 CE 标记

* 请勿超过最大有效负载。

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