Seiko Epson Corporation

第一部分

• 相关法令
• 安全事项
• 行业用的robots相关知识
• 演示相关知识
• Robots操作事宜
• 演示方法
• 基本编程
• 文档
• 日常维护

第二部分

• 動作命令、速度設定
• 基本编程
• 応用编程

基础维修知识

第一部分

• 使用安全規則
• 机械相关的维护
• 电机更換
• 減速機更换
• 轴承及传动装置交換
• 编码器备份電池交換
• 校对方法
• 应急故障排除
• 答疑

第二部分

• 電気类维护
• 驱动单元
• 电机驱动模块更換
• 驱动电源板更換
• 驱动主板更換
• 马达驱动模块更換
• 重起模块交換
• 控制单元
• 各種数据以及参数的恢复和备份
• 应急故障排除
• 答疑