爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225
- 卓越的周期时间与精度
- 高性能、高刚性手臂设计
- 业界领先的迷你SCARA
- ISO Clean & ESD认证机型
大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业领先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。
爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G1迷你SCARA机器人的独特之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
特性及优势
十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
- 运动范围最大，而占地面积最小；
- 周期为 0.29 秒，为业内最短；
- 出色的加速/减速率，起/停运动顺畅；
- 由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小；
- 占空比大，可全天候快速循环（与同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
- 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品；
- 独特的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）；
- 无尘和防静电性能符合 ISO 规定，这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装；
- 采用同类最好的控制器和开发软件；
- 爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位，可帮助缩短开发时间；
- G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案；
- 集成选件可最大限度实现系统性能，并减少总体开发时间（更多详情，请参见“选件”相关内容）；
- 处理性能出众，速度是同类竞争产品的几倍；
适用于多种应用及行业
- 汽车 - 车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成；
- 硬盘驱动 – 外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装；
- 医疗 – 牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器；
- 实验室自动化 – 吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理；
- 消费产品 – 电动牙刷，连接器；
- 电信 – 手机组装和测试，收音机组装和测试；
- 药店 – 配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析；
- 太阳能 – 太阳能电池板；
- 半导体 – 定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装；
- 电子 – 印制电路板检查，自动清洗电路板元件；
爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格
臂长G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) 重复定位精度J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm 负载最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G1-171: 8Kg 环境适用温度： 5- 40 deg C 机器人电缆3M (标准), 5M (可选), 10M (可选) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 标准循环时间（W/1kg有效负载）G1-171: 0.29 secs 最大运动速度G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec Motor Wattage 电机功率J1: 50 Watts 其他Insertion Force: 50N (5.1 kgf) 测量Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) 可选手臂配置安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁） |
爱普生G1迷你SCARA机器人
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人手臂标配3米长的功率和信号线缆，可将机器人手臂与控制器进行连接。当手臂与控制器的距离超过3米时，您也可根据需要，可选择5米和10米线缆。我们提供针对RC90、RC180、RC620+(已下市)和RC700控制器的不同线缆，请根据情况选择正确线缆选项。
部件编号： 您可根据不同的控制器和机器人选择不同的线缆。可联系爱普生销售经理或经销商，帮您确定正确线缆。
（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
2米延长线缆适用于示教器/操作员面板，允许在离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。
部件编号： RE000942-1
（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
7米延长线缆适用于示教器/操作员面板，允许在离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。
部件编号： RE000943-1
I/O选件
I/O扩展板（(RC620+(已下市)和RC180控制器）
受保护的I/O板（32输入/32输出）。RC180控制器需要添加选项框（(p/n R12B10050）选项。
部件编号： R12B040301
I/O扩展套件（(RC620+(已下市)和RC180控制器）
受保护的扩展I/O套件，包括1个I/O板、1个1米长的线缆和一个50引脚终端模块。
部件编号： R12B040718
DeviceNet主板(RC620+(已下市)控制器)
作为主机设备，提供DeviceNet连接，包括DeviceNet（主机）现场总线I/O板。如果您需要DeviceNet从机板时，可作为分离板。
部件编号： R12B040722
DeviceNet从板（RC620+(已下市)或RC180控制器）
作为一个从机设备，提供DeviceNet连接，仅包括DeviceNet（从机）现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040706
Profibus主板（RC620+(已下市)控制器）
作为一款主机设备，提供Profibus连接，包括Profibus（主机）现场总线I/O板。如果您需要Profibus从机板时，可作为分离板。
部件编号： R12B040723
Profibus从板(RC620+(已下市)或RC180控制器)
作为一款从机设备，提供Profibus连接，仅包括Profibus（从机）现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040707
以太网/IP主机板(RC620+(已下市)控制器)
作为一款主机设备，提供以太网/IP连接。包括以太网/IP（主机）现场总线I/O板。如果您需要以太网/IP从机板时，可作为分离板。
部件编号： R12B040724
以太网/IP主机板(RC620+(已下市)或RC180控制器)
作为一款主机设备，提供以太网/IP连接。仅包括以太网/IP（从机）现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040719
CC-Link从机板(RC620+(已下市)或RC180控制器)
作为一款从机设备，提供CC-Link连接。仅包括CC-Link (从机) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040708
RS232C板：4端口(RC620+(已下市)或RC180控制器)
4端口RS-232C板用于与另一个基于RS-232C的设备的通信。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)
部件编号： R12B040705
单元选项添加框，面向RC180选项板
选项添加框面向所有RC180选项板。每个选项单元最多可安装2个选项板。1个RC180控制器最多可安装2个选项单元，允许总共4个选项板用于RC180控制器。
部件编号： R12B100503
I/O终端模块套件(RC180、RC620(已下市) 控制器)
I/O终端模块套件可将数字I/O突破到50引脚终端模块上。附带10英尺线缆。面向RC180和RC620(已下市)控制器的标准I/O板采用(1)50引脚线缆和(1)终端模块。面向 RC180和RC620(已下市)控制器的可选扩展I/O板采用(2) 50引脚线缆和(2)终端模块。(2套)
部件编号： RE000855-2
软件选件
VB Guide 5.0软件(RC180控制器)
提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 5.x，用于RC180控制器。
部件编号： R12B090501
VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)
提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件编号： R12B090502
GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091101
Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)
Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。
部件编号： R12B090701
External Control Point 5.0软件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090601
External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090602
GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091102
Vision Guidance 软件包和选件－CV1
CV1 视觉系统－标准分辨率软件包
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1SR-SYS
CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。
包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RCV1SR-CAM
CV1视觉系统—高分辨率封装
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1HR-SYS
CV1视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。
包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RCV1HR-CAM
CV1视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV1视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
Vision Guidance 软件包和选件－PC Vision
PC视觉系统—Std分辨率封装（无摄像头）
控制器： RC620+(已下市)
爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头
可用选项，面向PC视觉系统——标准分辨率（无摄像头）：
- 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
- 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
- 摄像头扩展集套件
- 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
- 高Flex摄像头线缆(5和10米)
部件编号： R12B120322
PC视觉系统—高分辨率封装（无摄像头）
控制器： RC620+(已下市)
爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头
可用选项，面向PC视觉系统——高分辨率（无摄像头）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
- 摄像头扩展集套件
- 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
- 高Flex摄像头线缆(5和10米)
部件编号： R12B120323
示教器选件
示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)
示教器带圆形连接器和15米线缆。为了使用该示教器，您需要以下附加选项中的一个：转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。
部件编号： R12B120103
示教器—TP1标准型（5米线缆）
示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+(已下市)控制器的背部。(与RC620(已下市) 和RC180控制器配合使用)
部件编号： R12B120102
示教器—TP1标准型（15米线缆）
示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+(已下市)控制器的背部。(与RC620(已下市) 和RC180控制器配合使用)
部件编号： R12B120104
示教器—TP1侧壁式支架
侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理钩。
部件编号：
示教器—TP1连接器转换套件
TP1连接器转换套件。将IP65圆形连接器转换成D-sub连接器。
部件编号： R12B120111
其他选件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。
部件编号： R12B120102
操作员面板OP1 (RC180 控制器）
当机器人进入自动模式时，OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。
部件编号： R12B120001
传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器）
提供传送带跟踪功能，与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括：脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
部件编号： R12B040802
脉冲生成板，面向附加轴控制（RC620+(已下市)控制器）
提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。
部件编号： R12B040801
带终端模块的脉冲生成套件，用于附加轴控制 (RC620+(已下市)控制器）
提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
部件编号： R12B040803
DVD驱动(RC620+(已下市)控制器）
DVD驱动选项，允许第三方软件的安装。
部件编号： R12B110418
RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器）
RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。
部件编号： R12B110420
紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器）
控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。（不包括机器人控制器）
部件编号： RE000975-1
图库
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G1-171S侧面
G1-171S正面
G1-221S底座
G1-221S侧面
G1-221S侧面
G1-221S吊顶
Videos 视频
爱普生G1高精度迷你SCARA机器人（G1-221S SCARA）
爱普生G1迷你SCARA机器人
下载
G1-171x Drawings
| 机器人机型 | 臂长 （毫米） |
Z轴行程 （毫米） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 |  |
 |
 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-171C | 175 | 80 | clean | tabletop | ||||
| G1-171S | 175 | 100 | standard | tabletop |
G1-221x Drawings
| 机器人机型 | 臂长 （毫米） |
Z轴行程 （毫米） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 | |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-221C | 225 | 80 | clean | tabletop | ||||
| G1-221S | 225 | 100 | standard | tabletop |
