爱普生 RC90 控制器
概述
- 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
- 控制爱普生 LS 系列 SCARA 机器人
- 低成本，高性能
- 提供广泛的集成选件
爱普生 RC90 控制器是功能强大、价格低廉的控制器，适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与我们其它控制器产品一样，爱普生 RC90 控制器提供易用性的终极体验，同时价格降低了很多。RC90 可控制爱普生 LS3 和 LS6 SCARA 机器人，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。 爱普生 RC90 控制器具有较高的性价比。
RC90 控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，与同类竞争机器人系统相比，爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身，可实现最大性能和易用性。
爱普生 RC90 控制器
特性与优势
RC90 控制器有两个基本目标：爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制，还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能，支持其它机器人无法实现的快速加减速，以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外，SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具，有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用，您将获得终极机器人控制体验， 即爱普生体验。
高性能
- 低成本，高性能
- 快速机器人循环和程序执行时间
- 卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
- 爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能
灵活性与可扩展性
- 可单独使用，也可用作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
- 控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
- 完全集成的选件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等
一流的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，可节省开发时间
- 两层控制器功能，支持高性能或低成本解决方案
- 集成选件，实现系统最大性能，降低整体开发时间（请参阅选件页面，了解更多详细信息）
- 高性能处理功能，比同类竞争型号的速度快数倍
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 硬盘驱动器
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 太阳能
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子设备
爱普生 RC90 控制器
规格
基本硬件规格安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装 尺寸380(w) x 350(d) x 169(h) 重量7.5 Kg 机器人控制关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo) 示教方法远程 数字I/O标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离) 通信接口以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器 电源200-240 VAC 单相 50/60 Hz 环境Temperature: 5-40 deg C 安全标准与特性符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; |
编程 开发语言: SPEL+ Lite 要求操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7 多任务同时执行 16 个任务 错误处理错误历史 源代码编辑器通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码 调试器源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术 SPEL+ 语言功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 EPSON RC+5.0 开发环境基于项目的开发环境包括:
支持的语言英语、法语、德语、日语和中文 连接通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备 可用的机器人LS系列SCARA机器人（LS3和LS6） 选件Vision Guide 视觉图像软件包 |
爱普生 RC90 控制器
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。
I/O 选件
I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)
额外的PNP I/O板（24输入/16输出）。针对RC700或RC90控制器。注： RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。
部件编号： R12B040302
RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)
双端口RS-232C板，用于和其它基于RS-232C装置通讯。
注： RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。
部件编号： R12B040726
DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)
作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
部件编号： R12B040727
CC-Link 从板 (RC90 控制器)
作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
部件编号： R12B040730
Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)
作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
部件编号： R12B040729
软件选件
VB Guide 5.0 软件 (RC90 控制器)
Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.
部件编号： R12B090501
GUI Builder 5.0 软件 (RC90 控制器)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091102
Vision Guidance 软件包和选件－CV1
CV1 视觉系统－标准分辨率软件包
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1SR-SYS
CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。
包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RCV1SR-CAM
CV1视觉系统—高分辨率封装
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
部件编号： RCV1HR-SYS
CV1视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。
包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RCV1HR-CAM
CV1视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV1视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
示教器选件
手持控制器- TP2 (D-Sub型)
手持控制器TP2带有D-Sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。（需要与RC90控制器一同使用）。
部件编号： R12B120112
其它选件
紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器）
控制器紧急终端模块套件可突破到25引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。（不包括机器人控制器）
部件编号： RE000975-1
图库
图片 （点击查看）
爱普生RC90机器人控制器
爱普生RC90控制器
下载
手册
| 爱普生 RC90 控制器产品手册_r4（中文版） | |
|---|---|
| cs_RC90_RC_7.0_r4.pdf | |
| 爱普生 RC90控制器安全防护和安装手册（中文版）r4 | |
| cs_RC90_Safety_and_Installation_RC_7.0_r4.pdf |
RC90控制器图纸
| 机器人机型 | 臂长 （毫米） |
Z轴行程 （毫米） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 |  |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC90控制器 |
