爱普生夹爪安装适配器
概述
- 为爱普生机器人添加夹爪安装工具的快速解决方案
- 适用于Z轴套管的安全附着机制
- 支持轻松电路和气路路由
- 支持大多数爱普生机器人机型
爱普生夹爪安装适配器可简化臂端夹爪安装工具到机器人Z轴套管的连接。 采用紧固螺丝,将耦合器安装到机械臂的Z轴套管,这些螺丝紧固耦合器和Z轴套管。耦合器有开口,支持气路和电路沿着套管中心,通过套管底部,并穿过耦合器开口,连接到臂端夹爪安装工具上。 圆形法兰适配器连接到耦合器上,为要连接的臂端夹爪安装工具提供安全方式。法兰上有预攻螺丝孔,可轻松、一致地安装臂端夹爪安装工具。
部件编号
有3种不同的夹爪安装适配器耦合器,具体取决于机器人类型。如需合适的部件编号,请参见以下内容:
R12B031901 - G3, LS3, RS3 and RS4 机器人
R12B031902 - G6 and LS6 机器人
R12B031903 - G10 and G20 机器人
下载
夹爪安装适配器图纸
机器人机型 | 臂长 (毫米) |
Z轴行程 (毫米) |
环境 | 安装方式 | 曲臂 | ![]() |
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夹爪安装适配器 (适用于 G3, LS3, RS3, RS4) | 耦合器和法兰 | |||||||
夹爪安装适配器 (适用于 G6, LS6) | 耦合器和法兰 | |||||||
夹爪安装适配器 (适用于 G10, G20) | 耦合器和法兰 |