爱普生夹爪安装适配器
概述
- 为爱普生机器人添加夹爪安装工具的快速解决方案
- 适用于Z轴套管的安全附着机制
- 支持轻松电路和气路路由
- 支持大多数爱普生机器人机型
爱普生夹爪安装适配器可简化臂端夹爪安装工具到机器人Z轴套管的连接。 采用紧固螺丝，将耦合器安装到机械臂的Z轴套管，这些螺丝紧固耦合器和Z轴套管。耦合器有开口，支持气路和电路沿着套管中心，通过套管底部，并穿过耦合器开口，连接到臂端夹爪安装工具上。 圆形法兰适配器连接到耦合器上，为要连接的臂端夹爪安装工具提供安全方式。法兰上有预攻螺丝孔，可轻松、一致地安装臂端夹爪安装工具。
部件编号
有3种不同的夹爪安装适配器耦合器，具体取决于机器人类型。如需合适的部件编号，请参见以下内容：
R12B031901 - G3, LS3, RS3 and RS4 机器人
R12B031902 - G6 and LS6 机器人
R12B031903 - G10 and G20 机器人
图库
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夹爪安装适配器（耦合器和法兰）
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夹爪安装适配器图纸
| 机器人机型 | 臂长 （毫米） |
Z轴行程 （毫米） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 |  |
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| 夹爪安装适配器 (适用于 G3, LS3, RS3, RS4) | 耦合器和法兰 | |||||||
| 夹爪安装适配器 (适用于 G6, LS6) | 耦合器和法兰 | |||||||
| 夹爪安装适配器 (适用于 G10, G20) | 耦合器和法兰 |
