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爱普生G10 SCARA机器人
650 | 850

高速度和多样化

  • 高刚性臂=超高速
  • 台面，吊顶和侧壁安装
  • 提供650和850毫米臂长
  • 符合ISO清洁和ESD标准的型号
  • 符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号

爱普生G10 SCARA机器人利用爱普生创新的高刚性臂设计，现在可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。今天，承诺实现更高有效负载的大多数机器人可以只用大幅缩短的循环时间和极少的占空比就能做到。设计G10 SCARA机器人的目的是将高负载打包，然后24/7地高速运行。G10 SCARA非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工和数以百计的其他应用。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品，和许多其他行业，爱普生G10 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

G10 SCARA机器人手臂可提供650和850毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面，侧壁或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。

G10 SCARA机器人采用创新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体形纤巧，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。
 

爱普生G10 SCARA机器人
特性和优势

G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性，因此这些就是它成为首选机器人的主要原因。

高性能

最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.34秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

  • 最高有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg
  • 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

  • 提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
  • 台面、吊顶和侧壁安装型号
  • 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
  • Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
  • 集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车 - 镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
  • 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
  • 工业产品 - 铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试
  • 电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
  • 制药 - 定制处方灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
  • 太阳能 - 面板装配
  • 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
  • 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
  • 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
  • 电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗

爱普生G10 SCARA机器人
产品规格

臂长

G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大： 10 Kg
额定： 5 Kg

用户线路

电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G10-65x (地板/吊顶/侧壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53

环境适用

温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/2kg有效负载）

G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs

最大运动速度

G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z轴直径: 25 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
防护等级: IP54, IP65

爱普生G10 SCARA机器人
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。

（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器（TP）/操作员面板的2米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号： RE000942-1

（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供适用于示教器（TP）/操作员面板的7米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

部件编号： RE000943-1

Z 轴更长

所有 G6 系列手臂都标配了 180mm（150 洁净型/ESD）Z 轴。然而，也提供 a 330mm（300 洁净型/ESD）Z 轴，作为出厂预订选件。只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

部件编号：

Tool Adapter (for G10 and G20 Robots)

Tool Adapter - (for G10 and G20 Robots)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面，以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号： R12B031903

I/O 选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控制器）

仅限受到保护的 I/O 板（32 输入/ 32 输出）。对于 RC180 控制器，需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号： R12B040301

I/O 扩展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控制器）

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号： R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040706

Profibus

Profibus 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控制器）

提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。

部件编号： R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040719

CC Link

CC-Link 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

一个 4 端口 RS-232C 电路板，用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）

提供 .Net 连接，支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号： R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。

部件编号： R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号： R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。

部件编号： R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号： R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号： R12B090602

Vision Guidance 软件包和选件－CV1

CV1 视觉系统－标准分辨率软件包

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号： RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：

  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号： RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

包括： 电源单元

控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

部件编号： RE0001014-1

适用于 G10/G20 SCARA 机器人的相机托架

相机固定托架可轻松连接到 G10 和 G20 系列 SCARA 机器人的手臂末端。

部件编号： R12B031908

Vision Guidance 软件包和选件－PC Vision

PC视觉系统—Std分辨率封装（无摄像头）

控制器： RC620+(已下市)

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项，面向PC视觉系统——标准分辨率（无摄像头）：

  • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号： R12B120322

PC视觉系统—高分辨率封装（无摄像头）

控制器： RC620+(已下市)

爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

可用选项，面向PC视觉系统——高分辨率（无摄像头）：

  • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
  • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
  • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
  • 摄像头扩展集套件
  • 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
  • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

<爱普生PC视觉系统细节>

部件编号： R12B120323

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号： R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器）

当机器人进入自动模式时，OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

部件编号： R12B120001

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器）

提供传送带跟踪功能，与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括：脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号： R12B040802

脉冲生成板，面向附加轴控制（RC620+(已下市)控制器）

提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号： R12B040801

带终端模块的脉冲生成套件，用于附加轴控制 (RC620+(已下市)控制器）

提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号： R12B040803

DVD驱动(RC620+(已下市)控制器）

DVD驱动选项，允许第三方软件的安装。

部件编号： R12B110418

RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器）

RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

部件编号： R12B110420

爱普生G10 SCARA机器人
下载

G10-65x 图纸

机器人机型 臂长
（毫米）		 Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G10-651S 650 180 标准 台面安装      
G10-651SW 650 180 标准 侧壁安装      
G10-654S 650 420 标准 台面安装      
G10-654SW 650 420 标准 侧壁安装      
G10-654SR 650 420 标准 吊顶      

G10-85x图纸

机器人机型 臂长
（毫米）		 Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G10-851S 850 180 标准 台面安装      
G10-854S 850 420 标准 台面安装      
G10-854SW 850 420 标准 侧壁安装      
G10-854SR 850 420 标准 吊顶      
G10-854P 850 390 IP65 台面安装  


G10

爱普生G10 SCARA机器人    650 | 850

高速度和多样化

  • 高刚性臂=超高速
  • 台面，吊顶和侧壁安装
  • 提供650和850毫米臂长
  • 符合ISO清洁和ESD标准的型号
  • 符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号

爱普生G10 SCARA机器人利用爱普生创新的高刚性臂设计，现在可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。今天，承诺实现更高有效负载的大多数机器人可以只用大幅缩短的循环时间和极少的占空比就能做到。 设计G10 SCARA机器人的目的是将高负载打包，然后24/7地高速运行。G10 SCARA非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工和数以百计的其他应用。 随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品，和许多其他行业，爱普生G10 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

G10 SCARA机器人手臂可提供650和850毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面，侧壁或吊顶安装选择。 此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。

G10 SCARA机器人采用创新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。 因为它体形纤巧，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。

爱普生G10 SCARA机器人   特性及优势

G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。 而且，由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性，因此这些就是它成为首选机器人的主要原因。

高性能

  • 最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
  • 0.34秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
  • 最高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
  • 独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

最高有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg

与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

一流的控制器与开发软件

爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案

集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

汽车 - 镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配

消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配

工业产品 - 铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试

电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试

制药 - 定制处方灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析

太阳能 - 面板装配

包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装

半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配

食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装

电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗

爱普生G6 SCARA机器人   产品规格

臂长

G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大： 10 Kg
额定： 5 Kg

用户线路

电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G10-65x (地板/吊顶/侧壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53

环境适用

温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/2kg有效负载）

G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs

最大运动速度

G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z轴直径: 25 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
防护等级: IP54, IP65

爱普生G10 SCARA机器人   选件与附件

  • 机器人选件

    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点， 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。

    • （2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

      提供适用于示教器（TP）/操作员面板的2米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

      部件编号：RE000942-1

    • （7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

      提供适用于示教器（TP）/操作员面板的7米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

      部件编号： RE000943-1

    • Z 轴更长

      所有 G6 系列手臂都标配了 180mm（150 洁净型/ESD）Z 轴。然而，也提供 a 330mm（300 洁净型/ESD）Z 轴，作为出厂预订选件。 只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

      部件编号：

    • Tool Adapter - (for G10 and G20 Robots)

      适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面，以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

      <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

      部件编号： R12B031903

      Tool Adapter (for G10 and G20 Robots)
  • I/O选件

    • I/O 扩展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控制器）

      仅限受到保护的 I/O 板（32 输入/ 32 输出）。对于 RC180 控制器，需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

      部件编号： R12B040301

      Expansion I/O Board

    • I/O 扩展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控制器）

      受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

      部件编号： R12B040718

    • DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控制器）

      提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号： R12B040722

      IP Board

    • DeviceNet 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

      提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号： R12B040706

      DeviceNet IP Board

    • Profibus 主板（RC620+(已下市) 控制器）

      提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号： R12B040723

      Profibus

    • Profibus 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

      提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号： R12B040707

      Profibus IP Board Inside

    • Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控制器）

      提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号： R12B040724

      Ethernet IP Board

    • Ethernet/IP 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

      提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号： R12B040719

      Ethernet IP Board

    • CC-Link 从板（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

      提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号： R12B040708

      CC Link

    • RRS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控制器）

      一个 4 端口 RS-232C 电路板，用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号： R12B040705

      RS-232C Board
  • 软件选件

    • VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）

      提供 .Net 连接，支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

      部件编号： R12B090501

      VB Guide 5.0

    • VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

      提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。

      部件编号： R12B090502

      VB Guide 6.0

    • GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

      部件编号： R12B091101

      GUI Builder

    • Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

      Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。

      部件编号： R12B090701

      Security

    • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

      External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号： R12B090601

      External Control Point Software (RC180 Controller)

    • External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

      External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号： R12B090602

      External Control Point Software (RC620+ Controller)
  • Vision Guidance 软件包和选件－CV1

    • CV1 视觉系统－标准分辨率软件包

      控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。

      包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：

      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号： RCV1SR-SYS

    • CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头

      可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

      包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

      控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件编号： RCV1SR-CAM

      CV1 Camera with High Flex USB Cable

    • CV1视觉系统—高分辨率封装

      控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。

      包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

      可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：

      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      部件编号： RCV1HR-SYS

    • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

      可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

      包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

      控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件编号： RCV1HR-CAM

      CV1 Camera with High Flex USB Cable

    • CV1视觉选项—镜头套件

      可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。

      包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。

      控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件编号： RE0001023-1

    • CV1视觉选项—24V直流电源

      可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。

      包括： 电源单元

      控制器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件编号： RE0001014-1

    • 适用于 G10/G20 SCARA 机器人的相机托架

      相机固定托架可轻松连接到 G10 和 G20 系列 SCARA 机器人的手臂末端。

      部件编号： R12B031908

  • Vision Guidance 软件包和选件－PC Vision

    • PC视觉系统—Std分辨率封装（无摄像头）

      控制器： RC620+(已下市)

      爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。 用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项， 可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）

      包括： Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

      可用选项，面向PC视觉系统——标准分辨率（无摄像头）：

      • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
      • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
      • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
      • 摄像头扩展集套件
      • 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
      • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

      <爱普生PC视觉系统细节>

      部件编号： R12B120322

    • PC视觉系统—高分辨率封装（无摄像头）

      控制器： RC620+(已下市)

      爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。 用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项， 可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）

      包括： Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

      可用选项，面向PC视觉系统——高分辨率（无摄像头）：

      • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
      • 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
      • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
      • 摄像头扩展集套件
      • 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
      • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

      <爱普生PC视觉系统细节>

      部件编号： R12B120323

  • 其他选件

    • 示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器

      示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

      部件编号： R12B120102

      Teach Pendant TP1

    • 操作员面板OP1 (RC180 控制器）

      机器人进入自动模式时，OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

      部件编号： R12B120001

      Operating Panel OP1

    • 传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器）

      提供传送带跟踪功能，与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括：脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      部件编号： R12B040802

      Conveyor Tracking

    • 脉冲生成板，面向附加轴控制（RC620+(已下市)控制器）

      提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

      部件编号： R12B040801

    • 带终端模块的脉冲生成套件，用于附加轴控制

      (RC620+(已下市)控制器）

      提供附加轴控制功能，用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      部件编号： R12B040803

    • DVD驱动(RC620+(已下市)控制器）

      DVD驱动选项，允许第三方软件的安装。

      部件编号： R12B110418

    • RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器）

      RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

      部件编号： R12B110420

图库

G10-851S侧端

G10-854CW侧端

G10-854S前端

G10-854S侧端

G10-854SR侧端

G10-854SW侧端

爱普生G10 SCARA机器人   下载

G10-65x 图纸

机器人机型 臂长（毫米） Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G10-651S 650 180 标准 台面安装        
G10-651SW 650 180 标准 侧壁安装        
G10-654S 650 420 标准 台面安装        
G10-654SW 650 420 标准 侧壁安装        
G10-654SR 650 420 标准 吊顶        

G10-85x图纸

机器人机型 臂长（毫米） Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
G10-851S 850 180 标准 台面安装        
G10-854S 850 420 标准 台面安装        
G10-854SW 850 420 标准 侧壁安装        
G10-854SR 850 420 标准 吊顶        
G10-854P 850 390 IP65 台面安装        

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