爱普生 CV2 图像处理
Vision Guide 软件
- 针对图像处理而开发，具有业界领先的易用性
- 面向 图像处理 应用的强大工具
- 点击用户界面
- 分布式处理解决方案
“功能强大且简单易用”是客户对我们 Vision Guide 产品的评语。超过 15 年以来，世界各地的工厂一直使用爱普生 Vision Guide 来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面，支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。但是，请勿让易于使用的界面欺骗了您。Vision Guide 配备了强大的图像处理工具，可帮助解决与图像处理相关的应用所面临的最棘手的问题。包含的标准功能工具包括：Normalized Correlation（图像配准）、Geometric Search（几何搜索）、Blob Analysis（区块分析）、Polar Search（极坐标搜索）、Edge Tool（图像加边工具）、 Frame（图框）、Line（线条）、Point（点）、Histogram（柱状图）等。Vision Guide 最大的优点是能够完全、无缝地集成到爱普生 RC+ 开发环境，从而有助于降低整体开发时间、节省资金。
Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面，支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI，并应用图像处理工具。对象按顺序串在一起，让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如，Geometric Search（几何搜索）工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点，然后线条工具可应用于几何搜索工具之上，再确定该工件上两个相关点之间的距离。在选中了距离后，该工件将检验坐标从发现位置进行传递，然后自动将其转换为机器人坐标，告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。
爱普生 CV2 图像处理系统
快速硬件
爱普生 CV2 图像处理系统以较高的性价比提供功能强大的图像处理解决方案。 CV2 的速度比爱普生的 CV1 图形处理系统快将近 8 倍，提供超强的处理能力，适用于最棘手的图像处理应用。它们包含强大的 CPU 和图像处理功能，可与爱普生控制器并行运行，实现最大的吞吐量。爱普生 CV2 系统紧密集成到了爱普生 RC+ 中，可通过业界领先的爱普生 RC+ 开发环境轻松进行编程。点击界面将开发时间从数周缩短为数小时，因此在开发您的新机器人图像处理应用时不会浪费时间。可根据速度要求使用两种核心机型。（CV2-S 和 CV2-H，其中 CV2-H 的速度大约是 CV2-S 的两倍）
提供移动和固定摄像头
爱普生 CV2 系统配备了高速 USB 摄像头以及高柔性 USB 线缆。使用 CV2 系统标配的高柔性线缆，爱普生 CV2 USB 摄像头可安装到机器人手臂上（移动相机），也可以安装到一个夹具上（固定相机）。基于向导的校准功能支持机器人进行图像处理系统校准和捕捉，还支持向上或向下摄像头校准。
支持千兆网和 USB 摄像头
使用爱普生 CV2，支持千兆网和 USB 2.0 两种摄像头。最多可将 6 个摄像头（4 个千兆网和 2 个 USB 2.0）连接至 1 个 CV2 系统。(2 个 CV2 系统可与 1 个爱普生 RC90 或 RC700 控制器一同使用）
可用的标准分辨率和高分辨率摄像头
标准的爱普生 CV2 系统标配了分辨率为 640x480 的摄像头（千兆网或 USB）。然而，也提供 200 万像素 (1600x1200) 和 500 万像素 (2560x1920) 的相机包，适用于高精度应用，或在需要更大的视野范围时使用。另外还提供 500 万像素分辨率的彩色摄像头。
爱普生 CV2 图像处理
特性和优势
爱普生是机器人开发和图像处理开发领域易用性的领导者。我们的图像处理产品在业界闻名遐迩，提供功能强大且易于使用的点击界面，支持您开发机器人图像处理应用。CV2 图像处理系统为需要快速运行的应用提供顶级性能的处理能力。
高性能
- 快速的图像处理器可确保快速发现率
- 提供 2 个核心机型（CV2-S：快速；CV2-H：最快）
- 支持千兆网和 USB 摄像头
- 提供 500 万像素的高分辨率摄像头
- 为彩色应用提供彩色摄像头
- 强大的图像处理工具每次均能提供可靠的结果
- 高性能处理能力，处理速度比同类竞争型号快许多倍
- 与爱普生 RC+ 紧密集成，确保最快的吞吐量
- 即使在恶劣条件下也能找到工件
- 包含高柔性线缆，适用于安装在机器人手臂末端的摄像头
易用性的领导者
- 图像处理易用性的业界领导者
- 借助图像处理向导可轻松进行校准
- 点击用户界面，适用于从初学者到高级用户的各个人群
- 可与 RC180 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
- 使用固定或手臂安装相机，以及向上或侧指相机
- 简单的千兆网或 USB 摄像头设置
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 硬驱动
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费品
- 工业
- 电信
- 制药
- 太阳能
- 半导体
- 电子
爱普生 CV2 图像处理
产品规格
提供的图像处理解决方案CV2-S标准分辨率解决方案: 最高比 CV1 快 4 倍（订购时请选择摄像头） 支持的摄像头（千兆网、USB 2.0）千兆网摄像头标准分辨率: 640x480 (0.3MP) USB 2.0摄像头标准分辨率: 640x480 (0.3MP) 机器人到摄像头的校准（基于向导）移动 Max Cameras 摄像头最大数量千兆网摄像头: 每个 CV2 系统最多4个千兆网摄像头 尺寸千兆网摄像头（不含镜头）: 129(W) x 54(D) x 29(H) 重量千兆网摄像头（不含镜头）: 90 g 可用控制器RC90 |
图像处理工具几何搜索 图像检查工具线条检查器 图像构建工具图框 其他图像工具颜色匹配 图形操作工具打开 |
带千兆网摄像头的 CV2 系统包括
- CV2 基本单元
- 高Flex千兆以太网线缆 (5M)
- 千兆网摄像头选择：单色 (640x480) / (1600x1200) / (2560x1920) 或彩色 (1600x1200) / (2560x1920)
- 屏蔽的以太网线缆（用于将 CV2 连接至机器人控制器）
- 行业领先且易于使用的爱普生 Vision Guide 软件
带 USB 摄像头的 CV2 系统包括
- CV2 基本单元
- 高Flex USB 线缆 (5M)
- USB 2.0 摄像头选择：单色 (640x480) / (1280x1024) / (2560x1920) 或彩色 (1280x1024) / (2560x1920)
- 屏蔽的以太网线缆（用于将 CV2 连接至机器人控制器）
- 行业领先且易于使用的爱普生 Vision Guide 软件
选件
图像处理 软件包和选件－CV2
CV2 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV2视觉系统。可想CV2上增添最多2个摄像头。
包括：CV2标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC700, RC180, RC90
部件编号： RCV2SR-CAM
CV2视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV2视觉系统。可想CV2上增添最多2个摄像头。
包括： CV2标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC700, RC180, RC90
部件编号： RCV2HR-CAM
CV2视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV2视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC700, RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV2视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV2视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC700, RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
图库
图片 （点击查看）
CV2图像处理设备
下载
手册
| Vision Guide 7.0 (Ver.7.4) Hardware & Setup_r3（中文版） | |
|---|---|
| cs_VisionGuide74_Hardware_r3.pdf | |
| Vision Guide 7.0 (Ver.7.4) Software_r3（中文版） | |
| cs_VisionGuide74_Software_r3.pdf | |
| Vision Guide 7.0 (Ver.7.4) Properties and Results Reference_r3（中文版） | |
| cs_VisionGuideRef74_r3.pdf |
CV2 图纸
| 机器人机型 | 臂长 （mm） |
Z轴行程 （mm） |
环境 | 安装方式 | 曲臂 |  |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CV2 图像处理底盘 |
