Epson C12-A1401S 爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人
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Epson C12-A1401S
建议零售价：暂无定价
- 纤细灵活且轻量的本体
- 更加强劲的工作性能
- 先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低振动
- 负载高达 12kg，满足更多应用需求
- 轻而纤细的本体结构，减少空间及承重限制
- 包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
- 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
优秀的运动范围
- 宽广的第一关节（+/-240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生 RC+ 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
- RC700-A 控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 拥有高性能、快速的处理能力
- 客户可使用自己的 PC 电脑与 RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- 视觉引导
- 带 RC+ 7.0 API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供 IP67 型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
产品规格
| 产品型号 | C12-A1401S | |
| 安装方式 | 台面安装*3 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 200°/s |
| 第 2 关节 | 167°/s | |
| 第 3 关节 | 200°/s | |
| 第 4 关节 | 300°/s | |
| 第 5 关节 | 360°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 63 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.05 mm |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±240° |
| 第 2 关节 | -135°~+55° | |
| 第 3 关节 | -61°~+202° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.35 秒 | |
| 容许惯性力矩*2 | 第 4 关节 | 0.70 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.70 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.20 kg·m2 | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口） | |
| 用户气路 |
∅6mm×2 耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(86 psi) |
|
| 安装环境 | 标准型/洁净型和防静电*4 | |
| 功耗*5 | 2.5 kVA | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE | |
备注：
*1：各负 1kg 载下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径）。
*2：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
*3：除台面安装之外，其他安装方式不在标准规格内。
*4：洁净度等级ISO 4（ISO14644-1：2015）。
*5：根据操作环境和操作软件而定。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 可增加驱动单元用于多机器人控制
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
|
最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
|
| 标准 I/O（驱动单元） |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O |
输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
|
现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
|
现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
|
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
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| 电源 | ||
|
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
