Epson N2-A450SR 爱普生 N2 机器人
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Epson N2-A450SR
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- 新型折叠手臂设计使 6 轴机械手运动更灵活，更加节省空间
- 折叠手臂设计
- 只需 600mm x 600mm 的安装空间，比 C4 机械手节约了 40% 的工作空间
- 手臂翻转实现从任何方向以最短距离到达目标
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减 40% 的安装面积,降低占用空间
- 作为爱普生首款采用折叠式设计的 6 轴机器人，N2 机器人拥有比 C4 机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的 600mm × 600mm 工作空间范围内。相比传统机器人节省了约 40% 的空间。
节省约 30% 的循环时间，安装示教方便，大幅提高生产率
- N2 机器人结合了 SCARA 机器人的拱形动作和 6 轴机器人的自由度。通过平切运动，N2 机器人的手腕可以旋转 180°，以最短距离到达目标，相比传统机型提高了约 30% 的循环时间。
自由布局设置,可 360 度连续运动
- 相比传统机型，N2 机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让 N2 机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注：数据来源于精工爱普生产品实验室测试
产品规格
| 产品型号 | N2-A450SR | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*1 | |
| 最大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 450 mm |
| 手腕法兰面 | 532.2 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 297°/s |
| 第 2 关节 | 297°/s | |
| 第 3 关节 | 356°/s | |
| 第 4 关节 | 356°/s | |
| 第 5 关节 | 360°/s | |
| 第 6 关节 | 360°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 19 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.02 mm |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±180° |
| 第 2 关节 | ±180° | |
| 第 3 关节 | ±180° | |
| 第 4 关节 | ±195° | |
| 第 5 关节 | ±130° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载*2 | 额定值 | 1.0 kg |
| 最大值 | 2.5 kg | |
| 容许惯性力矩*3 | 第 4 关节 | 0.2 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.08 kg·m2 | |
| 用户电路 | 15 线 D-sub 接头，8pin 超五类 RJ45（2 线缆）（可用于压力传感器） | |
| 用户气路 | ∅6 气管x2，容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE/KC/KCs | |
备注：
*1：机器人在出厂时为吊顶安装，当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
*2：机器人的负荷请不要超过最大负载（2.5 kg）。
*3：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 可增加驱动单元用于多机器人控制
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
|
最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
|
| 标准 I/O（驱动单元） |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O |
输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
|
现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
|
现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
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紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
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| 电源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
