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360°展示

Epson GX4-A301S 爱普生GX4 SCARA机器人

  • 300mm 臂长
  • GYROPLUS Technology 降低振动
  • 高功率模式提高生产效率
  • 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
  • 免电池马达单元,易维护
  • 台面安装,底部线缆接口节省空间
  • ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD 认证机型

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高性能

  • 免电池马达单元, 节省成本,减少停机时间,易于维护
  • 高功率模式下 0.34 秒的循环时间,单位时间内生产更多产品

  • 多种安装方式
  • 台面安装及底部线缆接口,节省空间

  • ±0.01mm 高精度,减少生产损耗,提高生产效率
  • 独特的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动,实现高稳定性

 

ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

 

全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
爱普生 RC+ 引领行业易用性,节省开发时间
集成式选项可提高系统性能,并减少总体开发时间

适用于多种应用及行业

  • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
  • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
  • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
  • 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
  • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
  • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
  • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
  • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
  • 太阳能——面板组装
  • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
  • 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗

 

GX4命名规则 GX4命名规则 GX4命名规则

产品规格

产品型号 GX4-A301S/C/E
安装方式 台面安装 复合安装*1
轴臂长 第 1-2 轴臂 300 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 3950 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3100 °/s
本体重量(不含线缆重) 15 kg 17 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±115°
第 2 关节(洁净型) ±142° (±141°)
普通轴臂 第 3 关节(洁净型) 150mm (120mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 2 kg
最大值 4 kg
标准循环时间*2 高功率模式 0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 150 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针(D-Sub模拟接口),Ethernet Cat 5e
用户气路 ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi)
安装环境 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5
适用控制器 RC700-D
安全标准 CE, UKCA, UL

备注:
*1:可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2:负载2kg,高功率模式下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(为最大速度优化的路径坐标)。
*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:洁净度:符合ISO 3级 (ISO14644-1:2015) 和 Fed-std209D 1级(每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒)洁净室标准。
*5:树脂盖镀有电解镍以防止静电,电位差为±5V以下。

控制器

爱普生控制器 RC700-D

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 GX 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-D
可控制轴的数量 AC 最大可接4轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制;CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:4MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/
温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
12kg

备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。
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