Epson GX8-A652S
- 功能亮点
- 规格参数
Epson GX8-A652S
GX8 系列在原有 G6 系列高性能基础上进一步升级，用于小型零部件精密装配，具备高速度和高精度的优势。
机器人双模式供客户选择，标准模式和高功率模式
- 标准模式：对机器人振动要求严格的使用场景，尤其当配合视觉使用时。
- 高功率模式：可进一步提升速度，适用于快起快停的应用场景。
GYROPLUS Technology
- 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
- 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
- 在高速运动停止时，降低残余震动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。
全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
- OPC UA 通信范围更广，通信性能提高
- 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统
- 为智慧工厂的建立，提供便捷性
产品规格多样化
- 标准型，洁净型，ESD（防静电），防护型多种规格型号
- 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)
- 洁净型&ESD (防静电)规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
- 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。
无需电池，维护方便！
- 马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
- 易于在设备内部安装和更换机器人
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
- 医疗——手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
- 实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
- 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
- 制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
产品规格
| 产品型号 | GX8-A65□□□-□ | |||
| 安装方式 | □: 台面安装 | R: 吊顶安装 | W: 侧壁安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 650 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 9460 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2800 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 35kg | 37kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.015 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.010 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±148° | |
| 第 2 关节 | ±147.5° | |||
| 第 3 关节 |
200 mm : GX8-A**2S** 170 mm : GX8-A**2C*, P* 330 mm : GX8-A**3S* 300 mm : GX8-A**3C*, P* |
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| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 4 kg | ||
| 最大值 | 8 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.33秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.16 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 用户线路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, 8 pin (RJ45) x1 | |||
| 用户气路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
| 电源规格 | AC200-240 V 单相电 | |||
| 适用控制器 | RC700-D | |||
| 安装环境 | S: 标准, C: 洁净*4 和 防静电 ESD*5, P: IP65, E: 防静电*5 | |||
| 安全标准 | CE标志, UKCA标志 | |||
备注：
*1：请勿超过最大负载使用。
*2：循环时间基于额定负载加速模式下（水平300mm, 垂直25mm）,往返拱形运动的时间（为实现机器人最大速度优化的路径坐标）。
*3：根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数（参数计算方法使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015) 及 Fed-std209D Class 1（每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒）。
*5：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。
控制器
爱普生控制器 RC700-D
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 GX 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-D | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接4轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 软件 AC 伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
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最大对象大小：4MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
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| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 安全功能 | ||
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紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测 |
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| 电源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 12kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
