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Epson VT6-A901S-DC  爱普生 VT6L 机器人

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Epson VT6-A901S-DC

建议零售价:暂无定价

  • 6 轴一体机,高性价比,满足柔性切换
  • 控制器内置,节省空间,便于安装
  • 手腕中空设计,便于手部布线
  • 免电池马达单元,易于维护
  • 宽电压支持范围,AC100-240V
  • 直流驱动(DC:48V)

直流驱动(DC:48 V)

直流规格可用电压 43-60V,配合移动平台使用,TCP/IP 电缆,重量轻、节省空间、安装灵活度高。

控制器内置

结构紧凑,便于安装!内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置。

手腕中空设计

线缆可以通过手臂中空结构内部走线,避免线缆从旁边突出,方便架设。

免电池马达单元

无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可将原地位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。

产品规格

产品型号 VT6-A901S-DC
安装方式*2 台面安装
最大运动范围 P点:第 1-5 关节中心 920 mm
第 1-6 关节法兰表面 1000 mm
最大运动速度 第 1 关节 166.2°/s
第 2 关节 122.5°/s
第 3 关节 141.2°/s
第 4 关节 188.1°/s
第 5 关节 296.8°/s
第 6 关节 234.5°/s
安装环境 标准型
本体重量(不含线缆重) 40 kg
适用控制器 内置控制器
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.1 mm
容许惯性力矩*1 第 4 关节 0.3 kg·m2
第 5 关节 0.3 kg·m2
第 6 关节 0.1 kg·m2
用户线路接口 无(可购买外部布线单元选件)
用户气路接口 无(可购买外部布线单元选件)
电源规格 DC 43-60V*4
线缆长度 2 m
功耗 1.2 kW
I/O 标准 I/O 输入 24,输出 16(不区分极性)
远程 I/O 输入 8,输出 8(远程功能已被分配到标准I/O)
安全标准 CE

备注:
*1:当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用 Inertia 命令设置参数。
*2:机器人在出厂时为台面安装,当使用其他安装方式时,请在 RC+ 软件中选择相应类型(洁净型及防护型:仅能台面安装)。
*3:洁净等级:ISO 洁净度 4(ISO14644-1:2015) 。
*4:当与 AGV 等共享电池电源时,可能会给机器人施加高于规定值的电压,具体取决于 AGV 等的运行情况。请确保采取过流保护等措施。
*5:实际功耗受操作环境、操作程序、用户使用习惯等因素影响会有差别。
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