Epson C12-C1401S 爱普生C12XL 六轴机器人
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Epson C12-C1401S
建议零售价：暂无定价
- 负载高达12kg，满足更多应用需求
- 纤细灵活且轻量的本体，减少空间及承重限制
- 先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低振动
- RC800-A控制器内置安全板卡，拓展安全功能
- 免电池马达单元，易于维护
- 包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用前沿的振动抑制，可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 振动抑制，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
- 宽广的第一关节（±240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/下料
前沿的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器RC800-A提供更丰富和易用的接口
- 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力
产品规格
| 产品型号 | C12-C1401S | |
| 轴臂长 | P点：通过J1-J5中心 | 1400.6 mm |
| J1-J6手腕法兰面 | 1480.6 mm | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-6关节 | ±0.05 mm |
| 标准循环时间*2 | 0.484 s | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 200°/s |
| 第2关节 | 167°/s | |
| 第3关节 | 200°/s | |
| 第4关节 | 300°/s | |
| 第5关节 | 360°/s | |
| 第6关节 | 720°/s | |
| 允许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.7 kg·m² |
| 第5关节 | 0.7 kg·m² | |
| 第6关节 | 0.2 kg·m² | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 本体重量 (不含线缆重量) | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5 | 63 kg |
| 防护型(IP67) | 67 kg | |
| 适配控制器 | RC800-A | |
| 用户电路 |
15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口） 6针（压力传感器） |
|
| 用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm²] | |
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |
| 功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 线缆长度 | 标准/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20 | |
| 安全标准 | CE , KCs, NRTL | |
备注：
*1：不要超负载使用。
*2: 循环时间基于桌面安装方式、额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm)，往返拱形运动的时间（最大速度最优行程坐标）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO 4级（ISO14644-1）
*5：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*6：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
控制器
爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求
- 提高传送带跟踪处理速度
- 压力板卡内置，实现无缝连接
- 控制器电池超长续航
- 控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证
| 产品型号 | RC800-A |
| 可控制轴的数量 | |
| 最大6轴AC伺服电机 | |
| 机器人控制器 | |
| 编程语言机器人控制软件 | Epson RC+ 8.0 |
| 关节控制 | 同时最大6关节控制 |
| 软件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度 |
| 定位控制 | |
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内容存量 | |
|
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （随数组变量大小而变化） |
|
| 外部输入/输出信号（标准） | |
| 安全I/O |
输入：5条冗余路径 输出：3条冗余路径 |
| 标准I/O |
输入：24 输出：16 |
| 实时I/O | 输入：4 |
| 压力传感器I/O | 输入：1 |
| 紧急停止输入连接器（标准） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（标准） | |
| 以太网 | 1端口 |
| RS-232C | 可选 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 |
紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启 用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式） （不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP |
| 其他防护功能 |
低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测*/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测*/风扇异常检测（不包括无风扇的控制器）/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 |
| 电源 | |
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AC 200-240V 单相50/60Hz |
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| 重量*3 | |
| 12kg | |
备注：
*1：安全扭矩关闭：切断电机电源。
*2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。
