Epson LA6-A602S 爱普生 LA-A SCARA 机器人
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- 规格参数
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Epson LA6-A602S
建议零售价：暂无定价
- 量化、紧凑且刚性最佳的设计
- 针对简单搬运应用需求，保留核心功能
延用高质量核心部件，确保产品高品质
积累丰富的制造技术，确保产品高性能
产品规格
| 产品型号 | LA6-A602S | |||
| 臂长 | 第 1-2 关节 | 600 mm | ||
| 第 3 关节 | 200 mm | |||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| 标准循环时间*2 | 0.404 s | |||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6800 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2000°/s | |||
| 第 4 关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 出线方式 | 背部出线 | |||
| 本体重量（不含线缆重量） | 16 kg | |||
| 适配控制器 | RC800L | |||
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |||
| 功耗*4 | 0.9 kVA | |||
| 线缆长度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| 安全标准 | CE | |||
备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
控制器
爱普生控制器 RC800L
- 控制器功能精简
| 产品型号 | RC800L | |
| 可控制轴的数量 | 最多可控制4个轴 | |
| 机器人控制 | ||
| 机器人编程控制软件 | Epson RC+ | |
| 关节控制 | 最多4个轴同时进行软件交流伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 | |
| 定位控制 | ||
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PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
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最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （这取决于数组变量的大小和其他因素） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 安全 I/O |
输入：5 条冗余线路 输出：3 条冗余线路 |
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| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
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| 急停输入 | ||
| 急停输入接口 | 1端口 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T） | |
| 开发PC连接USB | 1端口（Type B） | |
| 触发开关 | 1端口（Type A）*1 | |
| 选件 | ||
| 现场总线I/O（从线） | 1端口 | |
| TP | 1端口 | |
| 安全功能 | ||
| 安全功能*2 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出检测/CPU异常检测/速度偏差溢出检测/过热检测/内存异样检测/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 | |
| 电源 | ||
|
AC 200-240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*3 | ||
| 10kg | ||
备注：
*1：请使用符合以下条件的 USB 存储设备：- 兼容 USB 2.0/3.0 - FAT32 格式 - 无安全功能
*2：不提供热记忆功能。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。
