Epson LS20-C804S 爱普生 LS20 SCARA 机器人
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Epson LS20-C804S
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- 可靠性，多功能性，易用性升级
- 满足多种自动化作业需求
- 更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
- 手臂上内置以太网口，易于相机连接
- 免电池的马达单元，易于维护
- 改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
- 无需更换电池
- 减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
搭载RC800-A控制器提高处理速度，标准循环时间缩短4%*，兼容更多高附加值选件功能
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
- 易于在设备内部安装和更换机器人
备注：
* 标准循环时间同LS20-B系列相比。循环时间基于负载2kg模式下（水平300 mm，垂直25 mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。
产品规格
| 产品型号 | LS20-CA04S | |
| 轴臂长 | 第1-2关节 | 800 mm |
| 第3关节 | 420 mm | |
| 负载*1 | 额定值 | 10 kg |
| 最大值 | 20 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.025 mm |
| 第3关节 | ±0.01 mm | |
| 第4关节 | ±0.01° | |
| 标准循环时间*2 | 0.373 sec | |
| 最大运动速度 | 第1-2关节 | 9940 mm/s |
| 第3关节 | 2300 mm/s | |
| 第4关节 | 1400 deg/s | |
| 第4关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kgm2 |
| 最大值 | 1.00 kgm2 | |
| 第3关节下压力 | 250 N | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 本体重量 （不含线缆重量） | 48 kg | |
| 用户电路 |
D-Sub 15pinx1 电流容量 １A (额定), D-Sub 9pinx1 电流容量 １A (额定), RJ45x1 |
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| 用户气路 |
ø8 mmx2, ø6 mmx2 可承载压力: 0.59 Mpa [6 kgf/cm2: 86 psi] |
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| 适配控制器 | RC800-A | |
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |
| 功耗*4 | 2.4 kVA | |
| 线缆长度 | 标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m | |
| 安全标准 | CE, KCs, NRTL | |
备注：
*1: 不要超负载使用。
*2: 循环时间基于负载2kg模式下（水平300 mm，垂直25 mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。
*3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4: 数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，可能与实际使用数据存在差异。
控制器
爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求
- 提高传送带跟踪处理速度
- 压力传感器选项功能为标配，实现无缝连接
- 无需更换控制器电池
- 控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证
| 产品型号 | RC800-A |
| 可控制轴的数量 | |
| 最大4轴AC伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | |
| 编程语言机器人控制软件 | Epson RC+ |
| 关节控制 | 同时最大4关节控制 |
| 软件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度 |
| 定位控制 | |
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内容存量 | |
|
最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （随数组变量大小而变化） |
|
| 外部输入/输出信号（标准） | |
| 安全I/O |
输入：5条冗余路径 输出：3条冗余路径 |
| 标准I/O |
输入：24 输出：16 |
| 实时I/O | 输入：4 |
| 压力传感器I/O | 输入：1 |
| 紧急停止输入连接器（标准） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（标准） | |
| 以太网 | 1端口 |
| RS-232C | 可选 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 |
紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启 用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式） （不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP |
| 其他防护功能 |
低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测*/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测*/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 |
| 电源 | |
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AC 200-240V 单相50/60Hz |
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| 重量*3 | |
| 11kg | |
备注：
*1：安全扭矩关闭：切断电机电源。
*2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。
