Epson LS4-C401S
建议零售价：暂无定价
- LS-B系列新一代高性能版本，更高负载、更快速度，全面提升生产效率
- 增值选件适配增加，满足更多应用场景
- 手臂上内置以太网口，易于相机连接
- 免电池的马达单元，易于维护
LS-C是LS-B系列新一代高性能版本，更高负载、更快速度，生产效率提升。LS-C搭载新一代RC800-A控制器，兼容更多高附加值选件功能，如飞拍、压力传感器等，满足不同应用场景需求及复合应用的项目。
更高负载
- LS3-B的新一代机型，负载由3kg升级为4kg
免电池的马达单元
- 无需更换电池
- 减少宕机时间
搭载新一代RC800-A控制器
- 提高处理速度，标准循环时间缩短20%*
- 兼容更多高附加值选件功能，安全可靠、易操作
- 增加SLS/SLP安全功能选项，提升设备及操作人员安全性
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
- 易于在设备内部安装和更换机器人
*LS3-B401S的标准循环时间 0.42s，LS4-C401S的标准循环时间0.336s。本通知中的数据，来源于爱普生实验室，因使用和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
产品规格
| 产品型号 | LS4-C | ||
| LS4-C401S | LS4-C401C | ||
| 轴臂长 | 第1-2关节 | 400 mm | |
| 第3关节 | 150 mm | 120 mm | |
| 负载 *1 | 额定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 4 kg | ||
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ± 0.01 mm | |
| 第3关节 | ± 0.01 mm | ||
| 第4关节 | ± 0.01 ° | ||
| 标准循环时间 *2 | 0.336 s | ||
| 最大运动速度 | 第1-2关节 | 7200 mm/s | |
| 第3关节 | 1100 mm/s | ||
| 第4关节 | 2600 °/s | ||
| 第4关节允许惯性力矩 *3 | 额定值 | 0.005 kgm2 | |
| 最大值 | 0.05 kgm2 | ||
| 第3关节下压力 | 100 N | ||
| 安装环境 | 标准型 | 洁净*4 及防静电*5型 | |
| 安装方式 | 台面安装 | ||
| 本体重量 （不含线缆重量） | 14 kg | ||
| 用户电路 | D-Sub 15针x1 电流容量１A(额定), RJ45x1 |
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| 用户气路 | ø6 mmx2, ø4 mmx1 耐压：0.59 Mpa [6 kgf/cm2 : 86 psi] |
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| 适配控制器 | RC800-A | ||
| 电压 | AC200-240 V 单相电 | ||
| 功耗*6 | 1.2 kVA | ||
| 线缆长度 | 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m 高柔：5 / 10 / 15 / 20 m |
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| 安全标准 | CE, KCs, NRTL | ||
备注：
*1: 不要超负载使用。
*2: 循环时间基于负载2kg模式下（水平300mm，垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。
*3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4: 洁净度：符合ISO 4级（ISO14644-1）。
*5: 防静电规格的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的末端（工具安装部分），在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*6: 因使用环境和设置不同，可能与实际使用数据存在差异。
控制器
爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求
- 提高传送带跟踪处理速度
- 压力板卡内置，实现无缝连接
- 控制器电池超长续航
- 控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证
| 产品型号 | RC800-A |
| 可控制轴的数量 | |
| 最大4轴AC伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | |
| 编程语言机器人控制软件 | Epson RC+ |
| 关节控制 | 同时最大4关节控制 |
| 软件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度 |
| 定位控制 | |
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
|
| 内容存量 | |
| 最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （随数组变量大小而变化） |
|
| 外部输入/输出信号（标准） | |
| 安全I/O | 输入：5条冗余路径 输出：3条冗余路径 |
| 标准I/O | 输入：24 输出：16 |
| 实时I/O | 输入：4 |
| 压力传感器I/O | 输入：1 |
| 紧急停止输入连接器（标准） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（标准） | |
| 以太网 | 1端口 |
| RS-232C | 可选 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 | 紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启 用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式） （不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP |
| 其他防护功能 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测*/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测*/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 |
| 电源 | |
| AC 200-240V 单相50/60Hz |
|
| 重量*3 | |
| 11kg | |
备注：
*1：安全扭矩关闭：切断电机电源。
*2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。
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