Epson RS4-C351S 爱普生 吊装 SCARA 机器人
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- 规格参数
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Epson RS4-C351S
建议零售价：暂无定价
- RS3系列全新升级，负载提升至4kg
- 回转手臂结构
- 在有限空间也能自由运动
350mm轴臂可确保四向494mm运动范围
活动方向灵活，自由布局工作单元
安装占用空间小，可使用大型托盘
产品规格
| 产品型号 | RS4-C351S | |
| 臂长 | 第1-2关节 | 350 mm |
| 第3关节 | 130 mm | |
| 负载*1 | 额定值 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.01 mm |
| 第3关节 | ±0.01 mm | |
| 第4关节 | ±0.01° | |
| 标准循环时间*2 | 0.322 s | |
| 最大运动速度 | 第1-2关节 | 6237 mm/s |
| 第3关节 | 1100 mm/s | |
| 第4关节 | 2600 °/s | |
| 第4关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·㎡ |
| 最大值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 第3关节顶压力 | 150 N | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 安装方式 | 吊顶安装 | |
| 本体重量 (不含线缆重量) | 16 kg | |
| 适配控制器 | RC800-A | |
| 用户电路 |
D-Sub
15pinx1电流容量１A（额定） RJ45x1 |
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| 用户气路 | Φ4 mm x 1, Φ6 mm x 2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | |
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |
| 线缆长度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |
| 安全标准 | CE, KCs, NRTL | |
备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
控制器
爱普生控制器 RC800-A
进一步降低执行各种应用的要求
- 提高传送带跟踪处理速度
- 压力板卡内置，实现无缝连接
- 控制器电池超长续航
- 控制器及其适配的机器人本体，安全标准符合 “ISO”和“NRTL”认证
| 产品型号 | RC800-A |
| 可控制轴的数量 | |
| 最大4轴AC伺服电机 | |
| 机器人控制器 | |
| 编程语言机器人控制软件 | Epson RC+ 8.0 |
| 关节控制 | 同时最大4关节控制 |
| 软件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度 |
| 定位控制 | |
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内容存量 | |
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最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | |
| 标准I/O |
输入：24 输出：16 |
| 实时I/O | 输入：4 |
| 通信接口（标准） | |
| 以太网 | 1端口 |
| RS-232C | 可选 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 |
紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启 用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式） （不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP |
| 其他防护功能 |
低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测*/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测*/风扇异常检测/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 |
| 电源 | |
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AC 200-240V 单相50/60Hz |
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| 重量*3 | |
| 11kg | |
备注：
*1：安全扭矩关闭：切断电机电源。
*2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。
*3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。
