Vision Guide 爱普生视觉
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Vision Guide
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- 获得先进的机器视觉和图像处理系统
- 利用便捷的爱普生图像处理软件快速运行
- 内置的图像处理引擎辅助视觉，机器人校准，使它易于将机器人坐标系统和相机视野相匹配
- 可直接获取工件在机器人坐标的位置，避免了复杂的计算过程
- 图像处理序列可通过简单的输入几行参数或者用鼠标点击进行设置
- 先进的图形匹配和几何搜索工具使解决方案开发变得简单且无需任何传输程序
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应用简单
- 简易的视觉对象识别（定位坐标等）可使系统快速建立和部署。
- 视觉对象可以通过简单的拖拽、放开操作。
- 直观的界面对于初学者简单易操作。
方便
- EPSON RC+ 软件可被应用于机器人和机器视觉程序开发。
- 其他品牌的机器视觉系统的设定会更加复杂，因为机器视觉和机器人程序开发须采用不同的软件。
一站式服务
- 无论你斋要安装调试时还是生产运行时的帮助，爱普生都会在机器人和机器视觉上给你方便的一站式服务。仅需一个服务电话协调，你的生产线将会立即恢复运行。
视觉模拟
- 爱普生视觉软件包括一个模拟器，可以让您在实际安装设备之前看到机器人操作和工作流程。这使得它可以更容易计划和配置系统以便于生产率最大化，同时允许在系统正在架设的过程中进行程序开发。
- 在系统安装前，视觉和程序序列可提前准备。
- 包括图像处倒顺序的程序能够在脱机状态下测试。
简易校准
- 内置的图像处理引擎使照相机视野能方便的对准机器人坐标系统，消除了当进行视觉 · 机器人校准时复杂的编程需要。
系统构成示例
产品规格
| CV2 | ||||
| 模型 | CV2-HA/CV2-H | CV2-SA/CV2-S | CV2-L | |
| CPU | 高速 | 标准 | 同 CV1 | |
| 连接性 | 以太风 (10M, 100M, 1000Mbps) | |||
| 最多相机数量 | 6 (4GigE, 2USB, 需要爱普生照相机和电缆) | |||
| 以太网接口 | 以太网 |
2 RJ45 端口（10M, 100M, 1000Mbps; 对于机器人控制器） 4 RJ45 端口（1000Mbps; forGigE 照相机） |
||
| USB (2.0) | 4 个端口（照相机，鼠标，键盘和 USB 内存） | |||
| 模拟 RGB | 1 VGA 端口，1 DVI - D 端口（只许 XGA） | |||
| 电源 | DC 19 - 24V | |||
| 支持的相机 | 专用的 GigE 和 USB 照相机 | |||
| 工作环境 | 5-40°C, 20-80% 湿度（无冷凝） | |||
| 尺寸 | 232 (W) x 175 (D) x 70 (H) | |||
| 重量 | 2.1 kg | |||
| 视觉支持的相机型号 | ||||||
| 相机 | 分辨率 | 相机名称 | PV1 | CV2-L | CV2-H/CV2-S | CV2-HA/CV2-SA |
| GigE 相机 | 0.3M (640 x 480) |
acA640-100gm acA640-120gm |
支持 | 支持 | ||
| 1.3M (1280 x 1080) | acA1300-60gm | 支持 | 支持 | |||
| 2M (1600 x 1200) |
acA1600-20gm/acA1600-20gc acA1600-60gm/acA1600-60gc |
支持 | 支持 | |||
| 5M (2560 x 1920) | acA2500-14gm/acA2500-14gc | 支持 | 支持 | |||
| acA2500-20gm/acA2500-20gc | 支持 | 不支持 | 支持 | |||
| 10M (3664 x 2748) | acA3800-10gm/acA3800-10gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
| 20M (5472 x 3648) | acA5472-5gm/acA5472-5gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
| USB 相机 | 0.3M | NS1044BU | 不支持 | 支持 | ||
| 1.3M | NS4133BU / NS4133CU | 不支持 | 支持 | |||
| 5M | NS1500BU / NS1500CU | 不支持 | 支持 | |||
| GigE 相机 | ||||||
| 支持的相机 | 0.3M pixel | 1.3M pixel | 2M pixel | 5M pixel | 10M pixel | 20M pixel |
| 分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1080 | 1600 x 1200 | 2560 x 1920 | 3664 x 2748 | 5472 x 3648 |
| 彩色/黑白 | 黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 |
| 帧率 |
(1) 100 fps (2) 120 fps |
60 fps |
(1) 20 fps (2) 60 fps |
(1) 14 fps (2) 20 fps |
10 fps | 5 fps |
| 大小 | 29 x 29 x 42mm | |||||
| 重量 | 90g（不包括镜头） | |||||
| 安装环境 | 0~40°C / 20~80%（无冷凝） | |||||
| 镜头接口 | C Mount | |||||
| 供电 | PoE 供电（以太网线缆供电）或 DC12V | |||||
| USB 相机 | |||
| 支持的相机 | 30 万像素 | 130 万像素 | 500 万像素 |
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | |
| 分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1024 | 2560 x 1920 |
| 镜头接口 | C 型 | ||
| 电缆长度 | 5m （不支持 USB 中继器） | ||
| 电源 | 5V （USB总线供电） | ||
| 工作环境 | 5-40°C，20-80% 湿度（无冷凝） | ||
| 尺寸 (mm) | 30 x 30.5 x 33 | ||
| 重量 | 50g（不包括镜头） | ||
